Организация, известная как ГАИ, существует в России с 1930-х годов. С тех пор Государственная автодорожная инспекция несколько раз меняла название с целью улучшения имиджа и под влиянием структурных преобразований.
28 мая 2024 года начальник Главного управления по обеспечению безопасности дорожного движения Михаил Черников сообщил на заседании президиума Общественного совета МВД, что: "Мы сейчас стали Госавтоинспекцией, ГИБДД убираем! Законодательно урегулировали такое название". Таким образом ГИБДД вновь стало ГАИ.
Официальной датой создания Госавтоинспекции является 3 июня 1936 года. В этот день был Совнарком СССР подписал "Положение о Государственной автомобильной инспекции ГУ РКМ". Хотя решение об организации такого ведомства было принято ранее - 5 ноября 1934 года.
С тех пор ГАИ расширялось, пока не оформилось в самостоятельное подразделение, контролирующее водителей и транспорт, обеспечивающее организацию и безопасность движения.
В 1998 году Государственная автодорожная инспекция (ГАИ) была переименована в Государственную инспекцию безопасности дорожного движения (ГИБДД). В 2002 году был издан специальный Указ президента, который разрешал использовать старое название наравне с новым. Ранее, в декабре 2001 года, во время прямой линии глава государства сообщил, что не видит смысла в переименование: "Есть такая организация — ГИБДД. Трудно выговаривается, и вообще не очень понятно, зачем переименовали. Так до сих пор никто внятно не может объяснить".