Псков - город с богатой историей. Количество архитектурных памятников ставит его на одно из первых мест среди экскурсионных туристических направлений России. До XVI века он был центром вольной Псковской республики - независимого государственного образования, где существовала форма средневековой феодальной демократии. Город примечателен тем, что в нем сохранилось множество религиозных и гражданских сооружений XII-XVI столетий, не пострадавших во время татаро-монгольского ига. Города, расположенные южнее, ощутили его разрушительную силу, но Пскову удалось отчасти сохранить свое историческое наследие. Поэтому, туристы могут увидеть старинные соборы и памятники искусства.
- В честь трёхсотлетия Обороны 1581 г. на петровском бастионе у Свинорской башни (заложен в 1881 г.; в 1882 г. одобрен рисунок художника-любителя Кислинского А. М.; открыт после «исправления» «временного» по проекту городского арх. Нестурха Ф. П. в 1897 г.);
- Обелиск в сквере Павших борцов (1928 г.). Надпись на памятнике: «От трудящихся гор. Пскова Борцам за дело Пролетарской Революции замученным в 1919 году в гор. Пскове белогвардейскими бандами Булак-Булаховича». Разобран наполовину немецко-фашистскими захватчиками, на вершине усечённого обелиска установлена свастика. Восстановлен в 1945 г., мемориальная доска на нём отлита и установлена в 1946 г.;
- В.И. Ленину у Дома Советов со стороны ул. Некрасова (открыт 7 ноября 1945 г.; ск. Манизер М. Г.); Памятник искусства местного значения;
- С.М. Кирову у Дома Советов со стороны Октябрьского пр. (первоначально открыт в 1937 г., ск. Томский Н. В., в 1942 г. вывезен немцами на переплавку; новый памятник открыт 5 января 1946 г., ск. Манизер М. Г. по типовой модели, в 1953 г. увеличена высота постамента, арх. Дидрихс К. А.; отлит на заводе «Монументскульптура»);
- В.И. Ленину на площади Ленина (открыт 6 ноября 1960 г.; ск. Арапов Г. Е., арх. Бутенко П. С.);
Монумент в честь первых побед Красной армии в Крестах. Торжественно открыт 23 февраля 1969 г. в присутствии Маршалов Советского Союза А. А. Гречко, И. Х. Баграмяна, С. К. Тимошенко, В. И. Чуйкова. Обелиск высотою 46,4 м. Надпись: «Доблестной Рабоче-Крестьянской Красной Армии, её бойцам, командирам и политработникам в честь первых и славных побед над империалистическими захватчиками в 1918 году». Сооружён по постановлению ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 21 января 1967 г.;
- Вечный огонь у могилы Неизвестного солдата на пл. Победы. Композиция из оружейных стволов «Салют Победы». (23 июля 1974 г.; Смирнов В. П., Катаев Л. Н., Васильковский В. О., Бутенко П. С.) Огонь зажжен от Вечного огня на Марсовом поле в Ленинграде;
- Памятник-танк на площади у моста 50-летия Октября, установлен 23 июля 1974 года; символизирует воинскую славу танкистов-участников освобождения Пскова в 1944 году, форсировавших Великую в составе войск 372-го полка 128-й стрелковой дивизии 3-го Прибалтийского фронта (памятник установлен 23 июля 1974 года);
- А.С. Пушкину и Арине Родионовне - «Пушкин и крестьянка» (1983 г.; ск. Комов О. К., арх. Константинов). Памятник искусства местного значения.
- Памятник-бюст Я. Сибелиусу в Сквере Породнённых городов (1986 г.);
- Александру Невскому на горе Соколиха (Сокольница), открыт 24 июня 1993 года (ск. Козловский И. И.; арх. Бутенко П. С.; конкурс всесоюзный 1968 г.); памятник дружинам Александра Невского установлен в удалении почти на 100 км от реального места Ледового побоища 1242 года. Сооружён по постановлению ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 21 января 1967 г. Изначально планировалось создать памятник на острове Вороньем, что географически было бы более точным решением;
- Памятник-бюст дважды Героя Социалистического труда Кикоина И. К. в сквере между домами № 38 и 40 по Октябрьскому проспекту (1988 г.; ск. Кербель Л. Е.; арх. Иванов И. Л.);
- «Два капитана» - В. А. Каверину (1995 г.; ск. Белов М., Ананьев А.);
- Памятник-бюст Кутузову М. И. в Кутузовском сквере (открыт 19 сентября 1997 г.; ск. Шувалов В.);
- Десантникам 6-й роты 104-го Гвардейского полка 76-й дивизии ВДВ в Черёхе (открыт 2 августа 2002 г.);
- Княгине Ольге на Рижском пр. (открыт 22 июля 2003 г.; ск. Церетели З. К.);
- Княгине Ольге на Октябрьской пл. (открыт 23 июля 2003 г.; ск. Клыков В. М.);
- Стела «Город воинской славы» на пл. Победы (открыта 22 июля 2010 г.; ск. Щербаков С. А.; арх. Воскресенский И. Н., Перфильев В. В.). Установлена в соответствии с Федеральным законом «О почетном звании Российской Федерации «Город воинской славы» от 9 мая 2006 г.;
- Героям Первой Мировой войны в Привокзальном сквере (открыт 22 августа 2014 г.; ск. Щербаков С.А., арх. Пославский Б.);
- Памятник-бюст Герою Советского Союза Семену Григорьевичу Байкову в сквере на пересечении улиц Западная и Байкова (открыт 24 июля 2015 г.);
- Солдатам Первой Мировой войны у дома № 4 по Георгиевской ул., где в 1914-1917 гг. располагался штаб Северного фронта (открыт 6 августа 2015 г.; ск. Пальмин А.).
7 июля 2019 года Памятники древнего Пскова включены в Список всемирного наследия ЮНЕСКО. Такое решение принято на 43-й сессии Комитета всемирного наследия организации в столице Азербайджана Баку. Номинированные памятники древнего Пскова объединяют 17 объектов. В их число входят памятники крепостного зодчества - Покровская и Гремячая башни Псковской крепости, псковские храмы XII - XVII веков, созданные под влиянием византийской и новгородской архитектурной традиции, - а также образцы гражданских зданий XVII века: каменные палаты купца Поганкина и Приказная палата Псковского Кремля.