Машина 1В119 «Реостат-1» представляет собой пункт управления батареи самоходной артиллерии ВДВ, сконструированный на базе БТР-Д. Наряду с разведкой, он обеспечивает автоматизированное определение координат целей и разрывов снарядов в любое время суток, наблюдение за полем боя, стрельбу корректируемыми боеприпасами и оценку результатов. Бронированный разведчик укомплектован цифровыми радиостанциями и приборами наблюдения, а обработка информации и управление осуществляется с помощью портативных компьютеров. Время готовности к открытию огня батареи с марша составляет 10 минут. «Реостат-1» имеет гидропневматическую независимую подвеску с изменяемым клиренсом, на корпусе имеются амбразуры для ведения огня из личного оружия.
Тактико-технические характеристики бронетранспортера БТР-МД «Ракушка»
Экипаж: 4-5 чел.
Шасси: на базе БТР-Д об.926
Мощность двигателя: 240 л.с. 240
Максимальная скорость: 60 км/час
Скорость на плаву: 10 км/час
Боевая масса: 8000 кг
Бронирование: 6-26 мм
Длина по корпусу: 5883 мм
Ширина: 2630 мм
Высота в походном положении: 1650-2000 мм
Запас хода по топливу: 500 км
Средства разведки и наблюдения к-т РЛС:
1РЛ133-1
Дальномер: ДАК-2
Ночной прибор наблюдения: ННП-21
Перескопический визир: ПВ-1
Буссоль: ПАБ-2АМ
Средства управления огнем к-т
Электронный вычислитель: 1В520
Прибор управления огнем: ПУО-9М
Навигационная аппаратура к-т 1Т121-1
Максимальная дальность обнаружения и опознания целей в темное время суток м 3000
Средства связи Р-123