Российский гиперзвуковой ракетный комплекс «Авангард» оснащен управляемым боевым блоком, запускаемый к цели при помощи межконтинентальной баллистической ракеты УР-100Н УТТХ. Предназначен для преодоления противоракетной обороны противника. Является дальнейшим развитием стратегического ракетного комплекса с МБР «Ярс». Ракета способна прорвать даже перспективные системы ПРО.

Ракета оснащается разделяющейся головной частью индивидуального наведения и имеет комплекс средств преодоления противоракетной обороны. Ее скорость превышает 20 махов и она идет к цели как огненный шар, температура поверхности которого составляет 1600-2000 градусов Цельсия. «Авангард» - твердотопливная, трехступенчатая ракета и может оснащаться 3-6 боевыми блоками мощностью 150-300 кт. По оценке экспертов, для поражения управляемого боевого блока требуется не менее 50 противоракет SM-3, что, фактически, делает ПРО США бессмысленной.

16 декабря 2020 года В Оренбургской области поставлена на боевое дежурство очередная ракета комплекса «Авангард». Там расположен первый полк, который оснащен самой современной системой вооружения - стратегическими гиперзвуковыми снарядами. Ракета была установлена в шахтную пусковую установку при помощи специального агрегата. Весь процесс занял несколько часов. Крылатый блок способен лететь в плотных слоях атмосферы, маневрируя и преодолевая любую противоракетную оборону.

27 декабря 2019 года Первый полк, вооруженный новым ракетным комплексом стратегического назначения с гиперзвуковым планирующим крылатым боевым блоком «Авангард», заступил на боевое дежурство. О постановке президенту России Владимиру Путину доложил Министр обороны РФ генерал армии Сергей Шойгу. Он также поздравил Ракетные войска стратегического назначения с этим событием. Комплекс получил полк Домбаровской ракетной дивизии Оренбургской области.

26 декабря 2018 года Министерство обороны РФ, по поручению президента России Владимира Путина провело зачетные летные испытания, в ходе которых совершен успешный испытательный пуск ракеты комплекса «Авангард» с гиперзвуковым планирующим крылатым боевым блоком. По оценке Путина, это большое событие и в жизни Вооруженных Сил и в жизни страны. Путин подчеркнул, что у России появился новый вид стратегического оружия, сделав особый акцент на том, что это событие выходит за рамки национальных интересов, новый вид стратегического оружия впервые появился в России и он будет надежно обеспечивать оборону государства.

1 марта 2018 года В своем послании Федеральному собранию президент России Владимир Путин рассказал о разработке системы «Авангард» и показал анимированные кадры ее работы. Также, глава государства отметил, что ракетный комплекс запущен в серийное производство.

В феврале 2004 года начальник Генерального штаба Вооруженных Сил России Юрий Балуевский сообщил: «В ходе тренировки был испытан космический аппарат, который способен лететь с гиперзвуковой скоростью, совершая при этом маневры».

В 2001 году в связи с выходом США из Договора об ограничении систем противоракетной обороны и ростом напряженности в российско-американских отношениях в Правительство РФ приняло решение о возобновлении разработки новой противоракетной системы.

В 1989 году в СССР от создания специальной ракеты-носителя по экономическим причинам отказались. Однако конструкторы сумели убедить правительство, что разработку хотя бы планирующего блока надо продолжать. Разрешение было получено. Ради экономии в качестве носителя была выбрана уже имеющаяся ракета УР-100Н УТТХ.

В середине 1980-х годов на НПО машиностроения в Реутове под руководством главного конструктора Павла Судюкова начались работы над проектом под шифром «4202». Целью работы были попытки найти ответ на систему противоракетной обороны США. Тогда же впервые было предложено создать специальную межконтинентальную ракету, которая оснащалась бы планирующим крылатым боевым блоком. Программу утвердили и она получила имя «Альбатрос».