Во время русско-турецкой войны 1735—1739 годах крепость Азов была взята войсками генерала Ласси 30 июня (19 июня по ст.ст.) 1736 года. В этот день капитулировал турецкий гарнизон и город был окончательно присоединен к России.
По Белградскому миру 1739 года крепость передавалась России с условием сноса крепостных сооружений и зданий, что и было выполнено в 1747 году. В течение 20 лет городские укрепления лежали в руинах. В марте 1769 года, с началом новой русско-турецкой войны, город снова был занят солдатами вологодского полка и донскими казаками; с тех пор город всегда принадлежал России.
В 1775 году Азов сделан административным центром новоучреждённой Азовской губернии. В 1782 году, по переводе губернского управления в Екатеринослав, Азов переименован опять в крепость, 31 марта 1810 года — в посад Ростовского уезда Екатеринославской губернии, а в 1888 году присоединён к Области Войска Донского и передан под казачье управление.
В конце XIX века в посаде имелась 4-классная мужская прогимназия, а также женское и мужское училища, торговля значительно упала.