Первый известный прообраз степлера, дошедший до наших дней, сильно отличался от современных устройств. Его история началась во Франции XVIII века, где для нужд короля Людовика XV были созданы специальные скобы. Каждая из них была помечена королевским гербом и использовалась для скрепления бумажных документов в стопки.
Современная технология степлера зародилась в XIX веке. Ее развитие происходило в два этапа. Первым шагом стало изобретение американцем Джорджем Макгиллом специального зажима, который стал прототипом современных скоб. Изначально он использовался для соединения латунных листов. 5 марта 1867 года Макгилл запатентовал пресс, который скреплял бумагу с помощью этих зажимов. Этот день считается началом истории степлера.
Через два года другой американец запатентовал первый коммерчески успешный степлер. Однако устройство было тяжелым (весило более килограмма), а скобы имели ширину в сантиметр, что позволяло загружать их только по одной. Это делало процесс скрепления медленным и неудобным для работы с большим количеством бумаг. В 1905 году появился желоб, позволявший загружать до 25 скоб одновременно, но устройство все еще оставалось громоздким. Лишь в 1941 году начались изменения в дизайне и размерах, что сделало степлер более компактным и удобным в использовании.