Шотландский миссионер и путешественник Давид Ливингстон 16 сентября 1859 года, в ходе экспедиции по изучению территорий Центральной и Южной Африки открыл озеро Ньяса. Перейдя покрытое лесом плоскогорье, экспедиция достигла южного берега окруженного горами озера.

Ливингстон внес большой вклад в исследование Африки, он открыл озеро Нгами в 1849 году, первым из европейцев пересек Южную Африку с запада на восток, попутно обследовал значительную часть бассейна реки Замбези и открыл водопад Виктория в 1855 году.

Также им были изучены южные и западные берега озера Танганьика, открыл озеро Бангвеулу. Он обследовал северную часть этого озера и выяснил, что оно не связано с Нилом. Географические результаты его экспедиций были весьма значительны. Наука обогащалась сведениями о неисследованных ранее территориях Африканского континента. Открытия Ливингстона имели не меньшую важность и в экономическом отношении.

Например, долина Шире, также обнаруженная Ливингстоном, со здоровыми и плодородными горными местностями обещала большие удобства для миссионерских и торговых пунктов, трудолюбивых и искусных во всяких промыслах жителей ее легко было склонить к разведению маиса, хлопчатника, сахарного тростника и прочего и к обмену этих продуктов на европейские товары. По мнению Ливингстона, долина Шире была пригодна и для европейской колонизации.

Ливингстон посвятил Африке большую часть своей жизни, пройдя преимущественно пешком свыше 50 тысяч километров. Он был первым, кто решительно выступил в защиту темнокожего населения Африки. В честь Давида Ливингстона названы города Ливингстония в Малави и Ливингстон в Замбии, а также водопады в нижнем течении Конго и горы на северо-восточном берегу озера Ньяса. Блантайр, крупнейший город Малави с населением более 600 000 человек, был назван так в честь родного города Ливингстона.