Мемориал военнослужащим и сотрудникам, погибшим при исполнении служебного долга установлен на территории Управления Росгвардии в городе Тула. На мемориальном комплексе есть Вечный огонь. На обелиске увековечено 29 фамилий военнослужащих и сотрудников, которые ценою жизни выполнили свой долг, они служат примером героизма и мужества для своих товарищей. Трое из них были удостоены высокого звания Герой Российской Федерации (посмертно) - старший лейтенант милиции Дмитрий Горшков, лейтенант Евгений Рындин и сержант Сергей Бурнаев. На тыльной стороне мемориала изображен герб Росгвардии. Под ним - надпись: «Замедли шаг у обелиска, у Вечного огня замри, и поклонись им низко-низко…». 

11 сентября 2019 года в городе Тула состоялась торжественная церемония открытия памятника, посвященного сотрудникам и военнослужащим, погибшим при выполнении служебного долга. В событие приняли участие главнокомандующий войск национальной гвардии Российской Федерации генерал армии Виктор Золотов и губернатор Тульской области Алексей Дюмин. Около мемориала состоялось зажжение вечного огня. Это почетное право было предоставлено ветерану Великой Отечественной войны Николаю Кульпову. Частичка огня была привезена с первого в СССР мемориала «Вечный огонь» в поселке Первомайский Щекинского района. Собравшиеся возложили цветы к мемориалу.