В Венесуэле ежегодно 3 августа отмечается День флага. Такая дата была установлена в память о высадке Франсиско Миранды в порту города Санта-Ана де Коро в 1806 году. Франсиско Миранда был южноамериканским революционером и автором флага Венесуэлы.
Революционер Франсиско Миранда с отрядом добровольцев 3 августа 1806 года высадился на венесуэльское побережье для поднятия освободительного восстания. Он принимал несколько попыток высадки, но именно 3 августа отряду Миранды удалось высадиться в порту Коро, захватить форт и впервые поднять флаг на венесуэльской земле.
Создателем флага, на основе которого в дальнейшем возникли флаги трех государств - Венесуэлы, Колумбии и Эквадора, был выдающийся руководитель южноамериканского освободительного движения Франсиско Миранда. Этот флаг из желтой, синей и красной горизонтальных полос впервые был поднят в 1806 году на корабле «Леандр», на котором группа добровольцев во главе с Мирандой отправилась из Нью-Йорка в Южную Америку.
Желтая полоса символизировала богатый золотом и другими полезными ископаемыми американский континент, красная - кровавое владычество Испании, синяя - разделявший их Атлантический океан. Это означало, что золотая, богатая и процветающая Латинская Америка будет свободна и отделена от кровавой Испании океаном.
Под этим флагом была предпринята попытка провозглашения независимости в 1810 году, провозглашены первая и вторая Венесуэльские республики в 1811-1812 и 1813-1814 годах. Под этим же флагом армия Симона Боливара в 1816-1822 годах освободила Венесуэлу от испанцев, и она окончательно обрела независимость.
С 1817 года на синей полосе флага появляются 7, в настоящее время - 8 звезд, символизирующих семь исторических провинций страны: Каракас, Баринас, Барселона, Кумана, Маргарита, Мерида и Трухильо. Расположение и количество звезд было различным в разные периоды, но до начала XX века они чаще всего располагались по кругу с одной звездой в центре. Восьмая звезда была введена в 2006 году по инициативе президента Уго Чавеса и названа «Звездой Боливара». Кроме того, восьмая звезда символизирует оспариваемые у Гайаны территории Гайана-Эссекибо.