Официальной датой образования Казанского высшего военного командного училища считается 22 февраля 1919 года. В этот день был выпущен приказ РВС о создании 1-х Казанских мусульманских пехотных командных курсов. Уже в апреле курсы пришлось отправить на Восточный фронт. А 25 июля были созданы 2-е Казанские мусульманские пехотные командные курсы, 1 октября 1920 года на их базе были сформированы 16-е Казанские мусульманские пехотные командные курсы.

В декабре 1922 года в связи с сокращением численности вооружённых сил было принято решение о расформировании мусульманских курсов. Так, в 1923 году на базе расформированных курсов была создана 6-я объединенная татаро-башкирская командная школа. И 16 марта 1937 года, она была переименована в Казанское пехотное училище имени ЦИК Татарской АССР. Приказом Наркома обороны СССР от 12 апреля 1941 года училище преобразовано в танковое и полностью перешло на подготовку специалистов для бронетанковых и механизированных войск.

За успешное освоение новой техники в ноябре 1943 года, награждено Боевым Красным Знаменем, а в 1944 году за выдающиеся успехи в деле подготовки командных кадров в ознаменование 25 годовщины со дня образования награждено орденом Боевого Красного Знамени. В годы войны в стенах училища было подготовлено свыше 5000 танковых экипажей. В начале 1966 года училище переводится на высший профиль подготовки танковых специалистов и получает наименование Казанского высшего танкового училища.

Среди выпускников училища: один из первых советских маршалов Егоров, генерал-полковник Клюев А.Л., замнаркома по военным и морским делам, видный военачальник гражданской войны Шорин Василий Иванович, а также многие военачальники, такие как генерал армии Герасимов Валерий Васильевич, генерал-полковники Клишин, Ачалов Владислав Алексеевич, Трошев Геннадий Николаевич, Потапов и многие другие.

За годы своего существования училище выпустило свыше 25 тысяч офицеров, более 200 из них стали генералами. В училище воспитано более 100 докторов и кандидатов наук, 25 лауреатов государственных и других премий, более 140 мастеров спорта СССР и России. В тесном единстве с военно-профессиональным обучением осуществляется физическое, нравственное и эстетическое воспитание с использованием богатых возможностей училища и города Казани.