Старейший из ныне существующих городов США Сент-Огастин был основан 28 августа 1565 года. Сегодня это административный центр округа Сент-Джонс на атлантическом побережье в северо-восточной части штата Флорида. Город расположен в 61 километре от мегаполиса Джэксонвилл. С Сент-Огастина начинается «межатлантический водный путь».

В 1513 году на месте, где ныне стоит город, высадился в поисках овеянного легендами источника молодости спутник Колумба - Хуан Понсе де Леон. Он нарек эту землю Флоридой и объявил ее владением испанской короны. В 1564 году устье реки Сент-Джонс привлекло внимание французов, которые основали здесь форт Каролен.

Для вытеснения конкурентов на следующий год в эти края был направлен испанский адмирал Педро Менендес де Авилес. Прибыв к месту назначения в день святого Августина, Менендес разорил французскую колонию и заложил на ее месте форт святого Августина.

С обострением соперничества испанцев с англичанами первые укрепили Сан-Агустин путем возведения массивной, мрачной крепости святого Марка. Теперь это памятник общенационального значения - старейшая каменная твердыня на американской территории. Среди многочисленных нападений англичан на Сан-Агустин особенно знамениты ограбление, совершенное в XVI веке сэром Фрэнсисом Дрейком, и осада Сан-Агустина основателем колонии Джорджия, Джеймсом Оглторпом.

В 1763 году англичане наконец овладели крепостью святого Марка и удерживали ее в течение 20 лет. Во время Американской войны за независимость со всей Америки сюда стекались сторонники короля Георга. В 1819 году Сан-Агустин, в английском произношении Сент-Огастин, отошел к США, и крепость была превращена в тюрьму для содержания пленных семинолов, здесь же был заточен их вождь Оцеола.

В настоящее время город живет за счет туризма. Памятники колониальной архитектуры были частью отреставрированы, частью выстроены заново под старину. Среди прочих достопримечательностей выделяются католический собор, «самый старый дом», «самая старая школа», маяк 1824 года и ферма аллигаторов, основанная в 1893 году.