Крупнейшая японская автомобилестроительная корпорация «Тойота», также предоставляющая финансовые услуги и имеющая несколько дополнительных направлений в бизнесе, была основана 28 августа 1937 года. Она является крупнейшей автомобилестроительной публичной компанией в мире. Ее президентом стал Рисабуро Тойода, а вице-президентом - Киитиро Тойода.

В 1924 году Сакити Тоеда изобрел автоматический ткацкий станок Тойода модель G. Принцип дзидока, означающий, что машина останавливается сама, когда возникает проблема, стал позже частью производственной системы Тойоты. Ткацкие станки собирались на небольшой производственной линии. В 1929 году патент на автоматический ткацкий станок был продан британской компании, полученная от продажи сумма стала стартовым капиталом для развития автомобильного производства.

В 1929 году Киитиро Тоеда, сын Сакити Тоеды, совершил поездки в Европу и США для изучения автомобильной промышленности и в 1930 году приступил к разработке автомобилей с бензиновым двигателем. В 1933 году компания по производству автоматических ткацких станков Toyoda Automatic Loom Works создала новое отделение, специализирующееся на производстве автомобилей, его руководителем стал Киитиро Тоеда.

Правительство Японии всячески поощряло такую инициативу компании Toyoda Automatic Loom Works. В 1934 году компания произвела свой первый двигатель типа А, который был использован в первой модели легкового автомобиля А1 в мае 1935 года и в грузовике G1 в августе 1935 года. Производство пассажирского авто модели АА началось в 1936 году. Ранние модели напоминали уже существовавшие модели Dodge Power Wagon и Chevrolet.

Несмотря на то, что фамилия основателей компании звучит как Тоеда, для упрощения произношения и в качестве символа отделения деловой деятельности от семейной жизни, компании было решено дать имя «Тоета». В Японии название «Тоета» считается более удачным названием, чем «Тоеда», так как 8 считается числом, приносящим удачу, а слово «Тоета», написанное катаканой, как раз состоит из 8 черт.

Во время Второй мировой войны компания занималась только производством грузовиков для Японской императорской армии. Из-за скудной ресурсно-сырьевой базы и острого дефицита сырья для производства узлов и агрегатов военной техники в тогдашней Японии военные грузовики делались в самых упрощенных вариантах, например, с одной фарой. Некоторые исследователи считают, что война для Японии быстро закончилась из-за американских бомбардировок производственных мощностей заводов «Тойота» в городе Аити.

После войны, в 1947 году, начался выпуск коммерческих пассажирских авто модели SA. В 1950 году была создана отдельная компания по продажам - Toyota Motor Sales Co., она просуществовала до июля 1982 года. В апреле 1956 года была создана дилерская сеть Toyopet. В 1957 году Toyota Crown стал первым японским автомобилем, экспортируемым в Америку, причем не только в США, но и в Бразилию.

Тойота начала расширяться быстрыми темпами в 1960-е годы. Первый автомобиль марки «Тойота», произведенный за пределами Японии, вышел с конвейера в апреле 1963 года в городе Мельбурн. В самой Японии автомобили данного производителя являлись самыми продаваемыми. Так, в 1992 году на долю Тойоты приходилось 40 % машин, принадлежавших населению.