В районе города Мачин на берегу Дуная 9 июля 1791 года русская армия, под командованием Репнина Николая Васильевича одержала уверенную победу над превосходящими по численности турецкими войсками. Победа ускорила окончание русско-турецкой войны, и заключение выгодного для России Ясского мирного договора.

В начале кампании 1791 года русским войскам было приказано развернуть боевые действия за Дунаем. Стремясь не допустить перехода русских войск за Дунай, турецкое командование сосредоточило в районе Мачина и Бабадага 80-тысячное войско, возглавляемое великим везирем Юсуф-пашой, с тем, чтобы самим перейти в наступление.

Командовавший русской армией генерал Репнин решил опередить турок и нанести удар по 30-тысячной мачинской группировке, находившейся в укрепленном лагере у Мачина. Русские войска в составе трех корпусов 4-7 июля 1791 года переправились через Дунай у Галаца.

Задача правофлангового корпуса состояла в демонстративных действиях перед фронтом противника. Левофланговый корпус Кутузова должен был нанести главный удар по правому флангу противника. Корпус, действовавший в центре, должен был обеспечивать прикрытие флангов русской армии.

Совершив 32-верстный ночной марш четырьмя колоннами, русские войска на рассвете 9 июля развернулись и начали наступление в соответствии с планом. Турецкие войска, обнаружив русские войска у своего лагеря, пытались задержать их продвижение и ударами с фронта и тыла разгромить корпуса по одиночке. Ожесточенное сражение длилось 6 часов. В результате русские войска одержали решительную победу.

Поражение турецких войск при Мачине, а также разгром турецкого флота при Калиакрии 11 августа 1791 года адмиралом Ушаковым, ускорили окончание русско-турецкой войны, и заключение выгодного для России Ясского мирного договора.