Близ города Куртре фламандское ополчение, отстаивая свою независимость, встретилось с войском французского короля Филиппа IV Красивого 11 июля 1302 года. Родственник короля - граф Артуа вел в бой 7 500 всадников и 3-5 тысяч пеших наемников. Городское ополчение составляло 13-20 000 человек, но в его составе было только 10 рыцарей, остальные были пехотинцы: арбалетчики, пикинеры, пешие воины с годендагами и палицами.

Фламандские силы соединились у Куртре 26 июня, после чего осадили замок с французским гарнизоном, и готовились к предстоящему сражению. До прихода основной вражеской армии замок взять не удалось, и обе силы столкнулись 11 июля в открытом поле недалеко от города, рядом с ручьем Гронинге.

Поле было пересечено многочисленными канавами и ручейками, выкопанными фламандскими солдатами, прикрывшими часть вырытого грязью и ветками. В подобных условиях эффективность конницы была меньше, направленные для возведения переправы слуги были уничтожены раньше времени. Позиция фламандцев представляла собой квадрат, прикрываемый с тыла рекой Лис, передней частью выходивший к французской армии и размещавшийся позади больших рек.

Французская пехота начала наступать, ей удалось пересечь реки и достичь определенного успеха, хотя она не смогла оттеснить фламандский передний край. Роберт Артуа в нетерпении приказал пехотинцам уступить дорогу кавалерии. Ее продвижение было гораздо сильнее осложнено природным ландшафтом, на фоне этого фламандская пехота начала атаку. Многие рыцари были выбиты и добиты годендагами при попытках разорвать цепь копейщиков, вырвавшиеся из окружения всадники в дальнейшем были уничтожены на флангах.

Для перелома хода сражения Артуа приказал выдвигаться кавалерийским резервам, но эффективности этот маневр не дал. С отсутствием новых подкреплений французские рыцари были в итоге оттеснены к канавам и ручейкам, где стали легкой добычей для ополченцев. Вылазка из гарнизона была сорвана отрядом фламандцев.

Зрелище разгрома рыцарского войска оказало сильное воздействие на французское войско, остатки которого преследовали еще 10 километров. Фламандцы почти не брали рыцарей в плен, среди убитых оказался и Робер де Артуа.

Фламандцы вышли победителями и собрали с трупов рыцарей 700 пар золотых шпор, которые в назидание будущим поколениям были вывешены в одной из городских церквей, поэтому битва при Куртре вошла в историю также как Битва золотых шпор. В 1382 году шпоры были отняты солдатами Карла VI после битвы при Розебеке, а Куртре - разграблен.

Своей решительной победой фламандцы усилили свою власть над графством. Замок Кортрейк сдался 13 июля, на следующий день Ги де Намюр вошел в Гент. Вскоре в Генте и Ипре патрицианское правление было сменено. Гильдии получили официальное признание. Сражение вскоре стало известно как «Битва при Куртре» или «Битва золотых шпор», из-за 700 пар шпор, которые были захвачены в качестве трофея и вывешены в близлежащей Церкви Богоматери.