Крупное и кровопролитное сражение между русскими и польскими войсками произошло вблизи деревни Грохов 25 февраля 1831 года в ходе Польского восстания 1830 года. Упорная схватка между русской армией в 72 000 бойцов, предводимой графом Иоганном Дибичем-Забалканским, и польским войском из 56 000 солдат под начальством князя Радзивилла. Бой длился до самого вечера, польские войска отступили. Но битва не принесла ни одной из сторон явного тактического превосходства. Потери русских составили 9 400 человек, поляки лишились 12 000 человек. 

После ряда крупных стычек в начале февраля польская армия отступила на Гроховскую позицию, непосредственно прикрывавшую Варшаву. Двадцать пятая дивизия VI русского корпуса 8 февраля атаковала Гроховскую позицию, но была отбита, потеряв 1 620 человек.

Дибич предполагал атаковать поляков только 14 числа и, направив главный удар на слабейший пункт их позиции - левое крыло, отбросить противника от моста через Вислу, единственного пути отступления, но утром 13 числа была услышана канонада со стороны селения Белоленки, около Ковенского шоссе, по которому наступал отдельный русский отряд Ивана Шаховского.

Опасаясь, чтобы поляки не обрушились на этот отряд превосходящими силами, Дибич, не успевший сосредоточить силы в намеченном направлении, решился безотлагательно атаковать неприятеля с фронта. Так началось Гроховское сражение - самое кровопролитное за все войны русских с поляками.

За отсутствием общих предварительных распоряжений фронтальная атака велась без должной связи, да и по самим условиям местности, где были многочисленные речки, канавы с водой, ямы и болота, осуществлялась с большими затруднениями. Особенно упорный бой шел за обладание тактическим ключом - находившейся в центре неприятельской позиции ольховой рощей.

Три атаки, предпринятые длинными линиями до 20 батальонов, были отражены, и советник Радзивилла Хлопицкий лично водил войска в яростные контратаки. Рощей русские овладели лишь после четвертой атаки, когда сам фельдмаршал повел в бой 3-ю гренадерскую дивизию. Затем Дибич решил нанести окончательный удар кавалерией. Но ее натиск не принес решительного успеха из-за стойкой обороны польских частей, сложной для действий конницы местности и разрозненности в действиях кавалерийских начальников.

Потери русских составили 9 400 человек, поляки лишились 12 000 человек и трех орудий. Бой длился до самого вечера, когда, наконец, польские войска, совершенно расстроенные, стали отступать в предмостное укрепление Прагу, а оттуда в полном беспорядке потянулись через мост в Варшаву. По другой версии событий, польское войско отошло к Варшаве организованно.

Отступившие поляки прикрылись линией Вислы и сильными укреплениями Праги. Русская же армия оплатила свой тактический успех при Грохове серьезными потерями и растратой почти всего боезапаса. Она не имела для штурма Варшавы необходимых резервов и осадной артиллерии. Не была устроена и продовольственная часть - поход велся налегке. В этой ситуации Дибич не рискнул штурмовать польскую столицу и отступил к своим базам снабжения. Тем самым войну не удалось окончить одним ударом.