Председатель Государственного Совета и Совета министров Республики Куба Рауль Кастро прибыл в Москву с официальным визитом 28 января 2009 года. Поездка по приглашению президента России Дмитрия Медведева, длившаяся одну неделю, стала первым официальным визитом кубинского лидера после распада Советского Союза.
Официальная часть визита была запланирована на 30 января. Этот визит сыграл важную роль в развитии российско-кубинских отношений. Накануне посол Республики Куба в Москве Хуан Вальдес Фигероа отметил, что визит носит исторический характер, и страны ждет «не просто продолжение, а качественной скачок в отношениях», так как «Россия и Куба - два брата, которые чувствуют, что уже вовремя пойти и обниматься».
Весомый вклад в развитие двухсторонних отношений внес визит президента России на Кубу, состоявшийся в ноябре 2008 года, а также завершившееся неделей ранее заседание IX межправительственной комиссии по торгово-экономическому и научно-техническому сотрудничеству, во время которого был подписан ряд соглашений в различных сферах.
Рауль Кастро, которому на момент визита было 77 лет, руководит Кубой с 2008 года, после того, как его старший брат Фидель по состоянию здоровья передал ему бразды правления страной.
Последний раз руководитель Кубы - легендарный лидер кубинской революции Фидель Кастро - посетил СССР в 1986 году для участия в работе XXVII съезда КПСС. Сам Рауль Кастро последний раз был в СССР в 1985 году - на похоронах генсека КПСС Константина Черненко.