Азовские походы были предприняты Петром I в начале его царствования и закончились взятием турецкой крепости Азов 19 июля 1696 года. Именно эта успешная военная кампания считается первым значительным свершением молодого царя. Также сдалась крепость Лютих, находившаяся при устье самого северного рукава Дона.

Военные кампании России против Османской империи 1695 и 1696 годов были продолжением начатой правительством царевны Софьи Алексеевны войны с Османской империей и Крымом. В ходе первой военной кампании предпринятой в 1695 году русским войскам удалось значительно потеснить османскую и татарскую армии. Большими усилиями туркам удалось остановить натиск русского войска. Первая осада Азова была снята и армия Петра I отступила.

Всю зиму 1696 года русская армия готовилась ко второму походу. В январе на верфях Воронежа и в Преображенском было развернуто масштабное строительство кораблей. Галеры, построенные в Преображенском, разбирали, везли в Воронеж, где снова собирали и спускали на воду на Дону. Свыше 25 тысяч крестьян и посадских было мобилизовано с ближайшей округи на строительство флота. Для постройки кораблей были приглашены мастера из Австрии. Были сооружены 2 крупных корабля, 23 галеры и более 1300 стругов, барок и мелких судов.

Реорганизовано и командование войсками: сухопутные войска, вверенные боярину А. С. Шеину, разделены на три дивизии: П. Гордона, А. М. Головина и Ригимона. Во главе флота поставлен Ф. Лефорт. Был издан высочайший указ, по которому холопы, вступавшие в войско, получали свободу. Сухопутная армия увеличилась вдвое, достигнув 70 000 человек. В нее также вошли запорожские и донские казаки и калмыцкая конница.

Русские войска вновь осадили Азов 16 мая 1696 года, а 20 мая казаки на галерах в устье Дона напали на караван турецких грузовых судов. В результате были уничтожены 2 галеры и 9 малых судов, а одно небольшое судно захвачено. Флот вышел в Азовское море и отрезал крепость от источников снабжения по морю 27 мая 1696 года. Подошедшая турецкая военная флотилия не решилась вступить в бой.

Вылазки турецкого гарнизона были отбиты 10 и 24 июня 1696 года, подкрепленные 60 000 татар, стоявших лагерем к югу от Азова, за рекой Кагальник. Подготовительные осадные работы были завершены к 16 июля, 17 июля 1500 донских и часть запорожских казаков самовольно ворвались в крепость и засели в двух бастионах. После длительных артиллерийских обстрелов 19 июля 1696 года гарнизон Азова сдался. Также сдалась крепость Лютих, находившаяся при устье самого северного рукава Дона.

Уже к 23 июля Петр утвердил план новых укреплений в крепости, которая к этому времени была сильно повреждена в результате артиллерийских обстрелов. Азов не имел удобной гавани для базирования морского флота. Для этой цели 27 июля 1696 года было выбрано более удачное место на Таганьем мысу, где через два года и был основан Таганрог. Воевода Шеин за заслуги во втором Азовском походе стал первым русским генералиссимусом.