Битва при Краване в ходе Столетней войны произошла 31 июля 1423 года. Она считается одним из высших достижений англичан и их бургундских союзников. В этой битве около 4 000 англичан сумели одержать победу, сражаясь с противником, втрое превосходящим их численно. Французские источники винят в этом «трусость» гасконских и испанских наемников, а также медлительность маршала Франции де Северака, не оказавшего в нужный момент помощи авангарду, в результате чего французское войско оказалось рассеченным пополам.

В результате победы англичанам удалось изолировать находящуюся у них в тылу пикардийскую группировку под командованием графа д’Омаля, продолжавшего сопротивляться вторжению, и в скором будущем разгромить ее окончательно. Также следствием битвы был упадок духа короля Карла VII и как результат - дальнейшие поражения.

Захват и удержание Кравана был необходим Англии для укрепления своего влияния на северо-востоке Франции, которое до того было весьма непрочным. Французский Краван и другие города, как было принято писать в хрониках того времени, «державшие сторону короля», постоянно угрожали Парижу. Эта угроза была только частично устранена захватом Мо, Мелана, и победой бургундцев при Мон-ан-Виме.

Англичане подошли к Кравану 31 июля 1423 года около 10 часов утра. Согласно «Хронике Ангеррана Монтреле», французские позиции располагались «на горе». Французы двигались параллельно англичанам по противоположному берегу реки. Армии подошли к узкому мосту, удерживаемому французами и шотландцами.

Англичане должны были спешиться и выстроиться в линию вдоль берега, причем лошадей поместили в тыл. Командование правым флангом принял на себя лорд Уиллогби, левым - Солсбери. Перед сражением были посвящены в рыцари Гийом де Вьенн, сын сеньора де Сен-Жоржа, Жан, сеньор д’Окси, Филипп, сеньор де Тренон, Копен де ла Вьевиль и другие.

Если верить летописи, один только Солсбери произвел в рыцарское достоинство не менее 80 человек. В месте, где остановилась английская армия, глубина реки невелика. Вода доходит до пояса, ширина реки не превышает 50 футов, течение довольно быстрое.

В течение трех часов армии стояли на противоположных берегах реки, пока Солсбери с криком «Святой Георгий!» не велел знаменосцу двигаться вперед, и вслед за ним вошел в реку. За Солсбери устремилось остальное войско, так что «противник увидел перед собой в реке около 1 500 человек». В то же время лучники не давали французам помешать переправе.

Согласно «Книге о предательствах и обидах, нанесенных Францией Бургундскому дому», во время переправы английского войска шотландские лучники осыпали его дождем стрел, после чего бургундские пушкари ответили огнем, приведшим к «немалым жертвам». Англичане под командованием лорда Уиллоуби попытались прорвать оборону шотландцев, забаррикадировавших мост, но все их атаки провалились. К тому моменту англичане достигли восточного берега, где начался ожесточенный рукопашный бой, в дело пошли мечи и секиры.

Первоначально ни одна из сторон не могла добиться решающего перевеса. В такой ситуации комендант крепости сеньор де Шаттлю приказал открыть ворота, и солдаты, бывшие в гарнизоне, ударили в спину осаждавшим. Оказавшись в тисках между англичанами и городом, французы отступили, причем первыми оставили поле боя наемники - испанцы, ломбардцы и гасконцы.

Анонимный автор «Хроники Девы» также отметил, что «Маршал Северак, мессир Робер де Лер и другие позорно бежали к великому ущербу для короля французского, и если бы они остались на местах и исполнили свой долг, как то весьма вероятно, все могло бы повернуться по-иному». Шотландцы, продолжавшие удерживать мост, и упорно отказывавшиеся отступить, понесли самые большие потери. Отряд капитана Перрине Грассе еще некоторое время преследовал бегущих, нанося им дополнительный урон, в то время как английская армия вступила в Краван.