Первый в истории официальный чемпионат мира по дзюдо прошел 3 мая 1956 года в Токио, в Курамаэ Кокугикан, там же прошел и второй чемпионат мира два года спустя. На первых чемпионатах не было никакого деления на весовые категории, соревнования проходили только среди мужчин. В 1961 году чемпионат мира впервые прошел за пределами Японии.

Первое место на этом чемпионате завоевали спортсмены из Японии, второе место разделили борцы из Франции и Нидерландов, заработавшие по одной бронзовой медали. Дзюдоисты из Японии получили одну золотую и одну серебряную медаль.

Чемпионат мира по дзюдо - спортивное соревнование, проводимое под эгидой Международной федерации дзюдо. В настоящее время чемпионаты проходят каждый год за исключением тех лет, когда проходят летние Олимпийские игры.

В 1964 году на Олимпийских играх в Токио дзюдо стало олимпийским видом спорта, и начиная с чемпионата мира 1965 года на соревнованиях были введены весовые категории, а сами чемпионаты стали проходить раз в два года, по нечетным годам.

В 1980 году состоялся первый чемпионат мира по дзюдо среди женщин. После этого чемпионаты среди женщин также стали проходить каждые два года, но по четным годам. Потом было решено эти чемпионаты объединить, и с 1987 года чемпионаты мира по дзюдо стали смешанными, на них соревновались и мужчины, и женщины. Проходить чемпионаты опять стали каждые два года по нечетным годам.

С 2007 года чемпионат перешел на современный график: он теперь проходит каждый год за исключением тех лет, в которые проходят летние Олимпийские игры. С 2008 года проходят также чемпионаты мира по дзюдо в абсолютной весовой категории, на которых нет деления участников по весовым категориям.

С 1994 года начали проводиться чемпионаты мира по дзюдо среди команд. Сначала они проводились каждые четыре года, с 2006 года стали проходить ежегодно.

В Советском Союзе дзюдо развивалось параллельно с самбо. Представители СССР впервые приняли участие в международных соревнованиях в 1963 году, когда команда из четырех советских борцов выступила на предолимпийском турнире в Японии. Федерация дзюдо была создана в Советском Союзе только в 1972 году.

Сейчас можно с уверенностью сказать, что развитие дзюдо в нашей стране находится на высочайшем уровне, что несомненно должно принести свои плоды как на спортивных аренах, так и в деле оздоровления нации в целом. Сегодня в России им занимается, по разным данным, от 200 000 до 500 000 человек. Всего же в мире дзюдо занимаются 20 миллионов людей.