Нагрудный значок «Ворошиловский стрелок» был утвержден 29 декабря 1932 года. Его делали на различных предприятиях, в том числе, и на Ленинградском монетном дворе, который выпустил около 700 000 экземпляров знака. Им награждались граждане СССР, овладевшие стрелковым делом и успешно сдавших соответствующие нормы, включающие стрельбу из стрелкового оружия.

Положение о создании звания «Ворошиловский стрелок» было утверждено 29 октября 1932 года Президиумом Центрального Совета Осоавиахима СССР и РСФСР. Чтобы повысить стрелковое мастерство, Центральный Совет Осоавиахима 10 марта 1934 года ввел две ступени звания «Ворошиловский стрелок». Для получения значка «Ворошиловский стрелок» 2 степени были разработаны более жесткие требования. В июле этого же года был утверждён значок «Юный ворошиловский стрелок».

Оборонно-массовая работа пропагандировалась разными способами и всячески поощрялась. Подготовка ворошиловских стрелков стала неотъемлемой частью подготовки и вскоре появилось движение трудящихся и молодежи за овладение стрелковыми навыками.

Осенью 1934 года в Бауманском районе Москвы был открыт первый в СССР клуб Ворошиловских стрелков. Этот клуб впервые представлял Советский Союз на международных соревнованиях, где встретились команды Московского клуба Ворошиловских стрелков и Портсмутского стрелкового клуба США. В итоге, победила команда Московского клуба, выбившая на 207 очков больше.

С 1 августа 1936 года на значок «Ворошиловский стрелок» II степени нужно было выполнить норму по стрельбе только лишь из боевой винтовки. На первом Всесоюзном соревновании пионеров и школьников - юных стрелков - первое место заняла команда из Москвы.

Согласно одной из версий, своим названием наградной значок обязан одной истории, произошедшей с Климентом Ворошиловым на зачетных командирских стрельбах летом 1932 года. Стрелки, которые выстроились у своих мишеней после стрельб, докладывали свои результаты наркому по военным и морским делам, председателю Реввоенсовета СССР Ворошилову.

У одной, совершенно новой и чистой мишени, командир посетовал на плохой револьвер. Климент Ворошилов, взяв оружие у этого командира, отошел на рубеж для стрельбы. Потом проверили результат, и оказалось, что семью выстрелами нарком выбил 59 очков. Возвращая оружие тому командиру, Ворошилов сказал: «Нет плохого оружия, есть плохие стрелки». Рассказ об этом случае был напечатан в окружной газете и в последующем получил большую известность.