В ходе польско-турецкой войны, 11 ноября 1673 года состоялась битва под городом Хотин. Объединенное польско-литовское войско под командованием коронного гетмана Яна Собеского разгромило турецкую армию во главе с Гусейн-пашой, укрепившуюся в старом польском лагере времен первой Хотинской битвы в 1621 году. Сражение вошло в историю прежде всего как первое успешное применение изобретенных военным инженером Казимиром Семеновичем ракет.

Казимир Семенович - военный инженер армии Великого княжества Литовского, теоретик артиллерии. Некоторые считают его изобретателем прототипа многоступенчатой ракеты. Семенович обязан своей известностью трактату по пиротехнике и артиллерии «Великое искусство артиллерии», который был опубликован на латыни в 1650 году в Амстердаме и имел большой успех в странах Европы. Работа над второй частью трактата была прервана смертью инженера.

Книга более двух столетий была в Европе учебником по артиллерии. Были представлены стандартные конструкции ракет, зажигательных снарядов и других пиротехнических приспособлений. Тут впервые была представлена идея использования реактивного движения в артиллерии. Большой раздел посвящен калибрам, конструкции, строению и качествам ракет, в том числе, многоступенчатых ракет, ракетных батарей и ракет со стабилизаторами.

Армия Речи Посполитой, насчитывавшая около 30 тысяч солдат под командованием коронного гетмана Яна Собесского, осадила Хотинскую крепость в начале ноября 1673 года. Крепость была хорошо подготовлена к обороне: расположена в излучине Днестра, со средневековыми рвами, усиленными земляными шанцами, построенная на месте бывшего польского лагеря времен Хотинской войны на полстолетия ранее.

Первые атаки на турецкие позиции произошли 10 ноября, но они были лишь разведкой боем расположения противника. Главная битва состоялась на следующий день, когда Собесский нанес удар туркам, измученным тревогой и бессонницей.

После того, как войско Собесского измучило осажденных ночной имитацией атак, на рассвете 11 ноября Собесский лично повел войско в атаку в снежную метель. После оглушительного залпа польских орудий в небо взметнулись яркие огненные стрелы и с ревом ринулись в сторону турецких укреплений. Пехота и спешенные драгуны устремились на валы турецкого лагеря, сбив врага с позиций и создав в шанцах проходы для атаки конницы. В проломы на валах и шанцах ворвались гусары гетмана Яблоновского.

Остатки турецкой армии были уничтожены или взяты в плен. Польские потери были значительно меньше, при том что в результате была захвачена сильно укрепленная крепость с большими запасами продовольствия и военного имущества.

Хотинская битва закончилась полной победой поляков, хотя это не привело к перелому в войне, и не закончилось взятием Каменца. Но победа подняла престиж Речи Посполитой в Европе, престиж гетмана Яна Собесского, получившего прозвище «Хотинский лев», и помогло ему при избрании на польский трон.