В Москве, 10 октября 1577 года был создан пушечный приказ - центральное военное учреждение второй половины 16-17 веков. Он объединил все существующие в крупных городах пушечные избы и ранее созданный в столице пушечный двор.

Помимо военно-административных и хозяйственных, приказ выполнял также и судебные функции. В пушкарском приказе отвечали за набор людей на службу, назначение окладов жалованья, повышение или понижение в чинах, походы, суд, отставку от службы.

Приказ распоряжался строительством городов, оборонительных линий, литьём колоколов, пушек и других вооружений, то есть их производством, изготовлением индивидуальных средств защиты и так далее.

В мирное время начальники Пушкарского приказа так же ведали засеками и приписанными к ним засечными головами, приказчиками и сторожами. В России появление огнестрельных орудий документально установлено, имеется всего два летописных известия 1382 и 1389 годов о наличии на Руси артиллерии, к концу XIV столетия, хотя возможно они появились и ранее.

Летописи свидетельствуют, что в княжение Дмитрия Донского, в 1389 году, привезены были из-за границы «арматы и стрельба огненная».

За XV век в архивах найдено уже больше сведений об артиллерийском оружии. Изготовление орудий требовало значительных материальных средств от государства, и поэтому оно было доступно лишь в крупных городах Руси. Летописи показывают, что в Москве, Новгороде, Пскове и Твери «пущиги» и «пищали» появились почти одновременно, известно что Москве в 1479 году существовала литейная мастерская, называвшаяся «пушечною избой», у «трёх мостов из Флоровских ворот в Китай город».

В XVI веке упоминаются литейщики и между ними замечательнейший - Андрей Чохов, отливший в Москве в 1586 году известный дробовик с конным изображением царя Феодора Иоанновича. В архивах есть сведения что в Устюжне-Железопольской, Новгороде, Пскове, Вологде, Великом Устюге, с XVII века в Туле ковались железные орудия. В XVII веке, по неполным данным, литьём пушек занималось 126 мастеров. С развитием государственности понадобились и специализированные органы управления в военном деле России.