Регулярное таксомоторное движение открылось в Москве 21 июня 1925 года. Первое время пассажиров перевозили на иномарках «Рено», «Фордах» и «Фиатах». Таксомоторы быстро полюбились горожанам, поскольку стоили дешевле привычных извозчиков. Когда же в стране появилась своя автомобильная промышленность, таксопарки быстро переориентировали на отечественные машины: «ГАЗ-А» и «M-1».

В 1920-1930 годы в России активно развиваются таксопарки. Уже к 1935 году в столице ездило около 500 машин, а в 1939 году - свыше 3 000. По сравнению с главными европейскими столицами эта цифра, конечно, была еще очень незначительной. В одном только Париже в 1925 году было 16 000 такси, а в Лондоне - 8 000.

В конце 1940-х - начале 1950-х годов на бортах всех советских такси появились «шашечки» и зеленые огоньки. С 1960-х годов главной машиной таксопарков становится «Волга-24». К 1971 году в Москве уже ездило около 14 200 легковых такси. Они приносили огромную прибыль, и автомобили окупались в течение первого же года службы.

В середине 1980-х годов в столице курсировало уже около 20 тысяч такси, которые принадлежали 21 автопарку. После распада Советского Союза большую роль по перевозке пассажиров взяли на себя индивидуальные «частники», но с середины 1990-х годов таксопарки стали возрождаться.