Российский олимпийский комитет был создан 29 марта 1911 года в городе Санкт-Петербург на учредительном собрании спортивных обществ России. В состав РОК первоначально входило 13 человек, в том числе - председатель - генерал-адьютант барон Мейндорф. Действительным председателем МОК был избран Вячеслав Срезневский.
Комитет занялся подготовкой к Олимпийским играм, которые должны были пройти в 1912 году в Стокгольме. В 1912 году был утвержден устав РОК. Подготовкой российской команды к участию в Олимпийских играх занимался почетный член комитета Владимир Воейков. Благодаря его стараниям, команде России оказал покровительство император Николай II, спортсменам были предоставлены средства на поездку в Стокгольм.
В период с 1913 по 1915 год секретарем РОК был Георгий Дюперрон, исполнявший также обязанности члена МОК. Историк и теоретик российского спорта, он оставил после себя множество исторических и статистических материалов, журнальных публикаций, методических пособий. После октябрьской революции РОК был упразднен. В 1952 году восстановлен, как Олимпийский комитет СССР, в 1992 году, переименованный в Олимпийский комитет России.
Олимпийский комитет России является общероссийским союзом общественных объединений, граждан Российской Федерации и российских юридических лиц. ОКР представляет собой самостоятельное, добровольное, неправительственное, самоуправляемое, некоммерческое объединение физкультурно-оздоровительной и спортивной направленности, признанное Международным олимпийским комитетом.
ОКР действует без ограничения срока полномочий и руководствуется в своей деятельности Конституцией Российской Федерации, Федеральным законом «Об общественных объединениях» и другими законами Российской Федерации, Олимпийской хартией и Уставом.
ОКР является частью олимпийского движения, строит свою работу в соответствии с Олимпийской хартией МОК, подчиняется решениям Международного олимпийского комитета, представляет Российскую Федерацию на Олимпийских играх, а также во всех региональных, континентальных и всемирных спортивных соревнованиях, проводимых МОК или под его эгидой.