Новая систематизация уголовно-правовых норм была введена Петром I 6 мая 1715 года при создании «Артикула воинского». Кодекс состоял из 24 глав, разделенных на 209 артикулов - статей, и был включен в качестве части второй в Воинский устав. Артикулы содержали основные принципы уголовной ответственности, понятие преступления, цели наказания, положения о необходимой обороне, перечень смягчающих и отягчающих обстоятельств.

Преступлением по «Артикулу воинскому» являлось общественно опасное деяние, причинявшее вред государству. Преступления разделялись на умышленные, неосторожные и случайные. Уголовная ответственность наступала только при совершении умышленных или неосторожных преступлений. Преступление делилось на стадии: умысел, покушение на преступление и законченное преступление. В ряде случаев законом устанавливалось наказание уже за умысел.

Покушение на преступление могло быть оконченным и неоконченным. Артикулы включали следующие виды преступлений: Религиозные - чародейство, идолопоклонство, богохульство, несоблюдение церковных обрядов, церковный мятеж. Государственные - умысел убить или взять в плен царя, оскорбление словом монарха, бунт, возмущение, измена.

Должностные - взяточничество, казнокрадство, неплатежи налогов. Воинские - измена, уклонение от службы или вербовки, дезертирство, неподчинение воинской дисциплине. Преступления против порядка управления и суда - срывание и истребление указов, подделка печатей, фальшивомонетничество, подлог, лжеприсяга, лжесвидетельство. Преступления против благочиния - укрывательство преступников, содержание притонов, присвоение ложных имен и прозвищ с целью причинения вреда, распевание непристойных песен и произнесение нецензурных речей.

Преступления против личности - убийство, дуэль, нанесение увечий, побои, клевета, оскорбление словом. Имущественные преступления - кража, грабеж, поджог, истребление или повреждение чужого имущества, мошенничество. Преступления против нравственности - изнасилование, мужеложство, скотоложство, блуд, кровосмешение, двоеженство, прелюбодеяние, занятие проституцией. Воинский артикул был отменен в период правления Николая I, когда был издан Свод законов Российской империи.