С ядерного испытательного полигона Плесецк 4 ноября 1968 года прошел первый успешный пуск советской межконтинентальной баллистической ракеты РТ-2. Всего было произведено 4 запуска на максимальную дальность, с падением боевой головной части в район Тихого океана. РТ-2 первая советская серийная твердотопливная МБР. Она разработана опытно-конструкторским бюро №1.

В 1972 году на вооружение был принят комплекс РТ-2П с улучшенными техническими характеристиками. Разработка твердотопливной ракеты с дальностью действия 10-12 тысяч километров началась в 1959 году, согласно Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 20 ноября 1959 года № 1291-570. Разработку можно разделить на два этапа.

На первом этапе была создана ракета РТ-1 с дальностью действия 2 500-3 000 километров. РТ-1 не была принята на вооружение. При стартовой массе 35,5 тонн и боевой частью 800 килограмм ракета имела ограниченную дальность действия - 2 000 километров, что сравнимо с дальностью более легкой ракеты Р-12.

Разработка ракеты РТ-2 была в основном закончена в 1963 году. Опытные пуски были проведены в два этапа с февраля 1966 года до ноября 1968 года. В процессе первого этапа лётных испытаний было произведено 7 успешных запусков с полигона Капустин Яр.

Ракеты во время испытаний запускались из шахт. Во время второго этапа испытаний, который проходил с 3 октября 1966 года по 4 ноября 1968 года на полигоне Плесецк, из 25 запусков 16 были успешными. Было произведено 4 пуска на максимальную дальность, с падением головной части в заданный район Тихого океана.

Ракета начала поступать на вооружение РВСН с декабря 1968 года. К концу 1972 года развёртывание дивизионов на основе РТ-2 первой модификации было завершено. Разработка модернизированной версии РТ-2П началась в 1968 году. Усовершенствования включали в себя более совершенную систему управления, комплекс защиты от средств противоракетной обороны, более мощную головную часть. Модифицированный комплекс, получивший обозначение РТ-2П, начал поступать на вооружение РВСН с 1972 года.