После Октябрьской революции во многих городах Советского Союза стали возникать различные детские объединения и группы. Коммунистическая партия поручила комсомолу создать единую детскую организацию. Вторая Всероссийская конференция комсомола 19 мая 1922 года приняла решение о повсеместном создании пионерских отрядов.

В октябре 1922 года пятый Всероссийский съезд Российского коммунистического союза молодежи, РКСМ постановил объединить все пионерские отряды, организованные в разных городах Советского Союза, в детскую коммунистическую организацию «Юные пионеры имени Спартака».

В 1924 году ей было присвоено имя Ленина, а после седьмого съезда комсомола в 1926 году, на котором было принято постановление о переименовании РКСМ в ВЛКСМ, пионерская организация стала именоваться «Всесоюзная пионерская организация имени Владимира Ленина». Первые пионерские отряды работали при комсомольских ячейках заводов, участвовали в субботниках, помогали в борьбе с детской беспризорностью, в ликвидации неграмотности.

В начале 1930-х годов объединения пионеров стали создаваться в школах. Всесоюзная пионерская организация строилась по так называемому школьному принципу: класс - отряд, школа - пионерская дружина. В пионерских коллективах развернулась военно-оборонная работа, создавались кружки юных стрелков, санитаров, связистов, проводились военно-спортивные игры.

В годы Великой Отечественной войны организовалось массовое тимуровское движение. Пионеры помогали семьям фронтовиков, собирали лекарственные травы, металлолом, средства на танковые колонны, дежурили в госпиталях, работали на уборке урожая. День же создания Всесоюзной пионерской организации имени Ленина, 19 мая, официально отмечался в СССР как праздник пионерского движения - День пионерии.

В 1991 году пионерская организация, как и ВЛКСМ, закончила свое существование. Сперва предпринимались попытки ее реформирования, но в прежнем масштабе создать детскую и юношескую организацию не удалось. Появилось множество других общественных организаций - преемников пионерской, образованных с участием детей и в их интересах.

Новый Союз пионерских организаций появился в 1992 году как негосударственная общественная организация, независимая от политических партий, а День пионерии стал неофициальным праздником отмечаемым детскими организациями, занятыми в сфере организации детского досуга. Ряд мероприятий для пионеров по всей стране проводятся также силами КПРФ.