В Туапсе 10 августа 1965 года, в день 23 годовщины на месте захоронения героев в мемориальном комплексе «Горка Героев», установлен памятник «Братская могила советских воинов, погибших в боях с фашистскими захватчиками, 1942». На мемориале установлен обелиск расчета зенитного орудия сержанта Григорьева, который погребен на этом месте.

Мемориал представляет собой небольшую стелу, установленную на постамент. У основания прикреплена табличка: «Вечная слава Героям». Памятник посвящен героям, мужественно павшим 10 августа 1942 года в 3 часа 10 минут при защите города Туапсе. На мемориальной табличке указаны имена погибших: Младший сержант Григорьев Я.М. и краснофлотцы: Косяков А.И., Анохин А.С., Шустов И.М. и Тупицин К.Н.

Горка Героев - это место, которое дает возможность людям почтить память тех, кто героически погиб в бою с фашистами. К Горке ведет широкая лестница, поднявшись по которой, можно увидеть красивый пейзаж на порт. Когда-то эта горка именовалась Церковной, так как здесь был расположен собор, видневшийся из любой части города, еще раньше ее звали Крепостной, а в годы CCCP - Пионерской.