В Вестминстерском аббатстве после долгой гражданской междоусобицы, 19 декабря 1154 года был коронован Генрих II. Новый король Англии по материнской линии был правнуком Вильгельма Завоевателя и первым из династии Плантагенетов, которая дала Англии 14 королей и правила более трехсот лет. Английскую корону Генрих получил от своей матери - королевы Матильды. А его отец - Готфрид Красивый, граф Анжуйский, оставил сыну в наследство земли на западе Франции.

Генрих правил Англией 35 лет. За это время он сумел положить конец баронскому произволу, установил порядок, возродил постоянную армию, восстановил границы, отодвинутые на юг Шотландцами, а также учредил общенациональную судебную систему. Последние три года жизни короля прошли в борьбе с королем Франции. Порой в этих войнах Генрих и его наследник Ричард выступали как союзники, а порой как противники.

Филипп Август потребовал опеки над детьми Жоффруа, прекращения войны между Ричардом и графом Тулузы, а также решить вопрос об Алисе и ее приданом Вексене. Эти требования были отвергнуты Генрихом. Стороны стали готовиться к войне - Генрих командовал войсками в Нормандии, Ричард в Аквитании. Филипп вторгся в Берри и занял замок Исуден. Ричард выступил ему навстречу и они встретились у Шатору. Филипп предложил мир и при помощи папского легата, призывавшего правителей в новый крестовый поход, на два года было заключено перемирие.

Филипп и Ричард после перемирия поехали в Париж. Генрих требовал приезда сына. Осенью Ричард принял звание крестоносца. В начале 1188 года английский и французский короли вновь встретились. И там было принято решение отправиться в крестовый поход. Но в середине года вновь возобновилась война, которая вызвала новые трения между Генрихом и Ричардом.

Генрих, Ричард и Филипп встретились в Боулене 18 ноября 1188 года. Филипп потребовал, чтобы Ричарда женили на Алисе, а также чтобы английские бароны признали его наследником Генриха. После того как Генрих отказался, Ричард присягнул на верность Филиппу за Аквитанию, Анжу, Нормандию, Берри и те земли, которые были им заняты в Тулузе. Филипп принял клятву. До пасхи 1189 года длилось перемирие. Началась война, в ходе которой Генрих потерял Мэн, Турень.

Мир, по которому Генрих обязывался выплатить 20 тысяч марок, выдать Алису замуж за сына Ричарда, которого должны официально провозгласить наследником трона, был заключен 4 июля 1189 года. Иначе подданные короля освобождаются от клятвы верности ему. После чего короли должны были отправиться в крестовый поход. Генрих II умер 6 июля 1189 года. Он был захоронен в аббатстве Фонтевро. В 1204 году рядом с ним там будет похоронена его жена Алиенора.