Авиапочта начала свою историю с развитием авиации, для ускорения почтового сообщения письма начали отправлять с помощью авиации. Первый официальный почтовый рейс состоялся в Индии, из Аллахабада до Наини 18 февраля 1911 года, во время которого пилот Анри Пике перевез 6 500 писем и 250 специальных открыток на расстояние 13 километров. Письма были погашены специальным штемпелем с надписью: «First aerial post. U.P.Exhibition. Allahabad. 1911».

Специальный штемпель аллахабадской авиапочты ставили красной краской, небольшая часть корреспонденции служебного характера получила оттиски черного цвета. Штемпель был изготовлен по заказу правительства Индии почтовым ведомством в городе Алигаре и является уникальным: клише было уничтожено сразу же после окончания полета.

На штемпеле изображен силуэт летящего биплана над горами Азии. Проект штемпеля был нарисован инициатором полета Уолтером Уиндхэмом, владельцем автомобильной фирмы, основавшим в 1908 году авиационный клуб. Сумма, вырученная от перевозки авиапочты, была передана гостинице «Оксфорд и Кембридж» на содержание студентов.

В 1920-х - 1930-х годах пилотом международных авиапочтовых линий, в том числе французской авиакомпании «Аэропосталь», был знаменитый писатель Антуан де Сент-Экзюпери, что нашло отражение в ряде его произведений.

Первые почтовые марки, предназначенные специально для авиапочты, были выпущены в Италии в 1917 году и использовались на экспериментальных авиарейсах: на марках спешной почты были сделаны надпечатки. Австрия также сделала надпечатки авиапочты на марках в марте 1918 года для первой в мире регулярной почтовой линии Вена - Краков - Львов - Киев.

Вскоре появилась первая стандартная серия марок авиапочты, которая была выпущена в США в мае 1918 года. В советской почтовой терминологии до 1932 года авиапочта называлась «воздушной почтой», после чего некоторое время было принято написание «Авиопочта».