Церемония ввода нефтемагистрали «Дружба» в строй состоялась 15 октября 1964 года. Общая длина трубопровода составила 4 665 километров, в том числе по территории СССР 3 400 километра, Польши - 675 километров, Чехословакии - 836 километров, Венгрии - 123 километра, ГДР - 27 километров. На тот момент «Дружба» была самым протяженным нефтепроводом в мире.

На десятой сессии СЭВ в Праге 18 декабря 1958 года было принято решение о строительстве нефтепровода от месторождений в Башкирской и Татарской АССР в ГДР, Польшу, Венгрию и Чехословакию. Он получил название «Дружба». Решение было закреплено межправительственными соглашениями, заключенными в 1959 году. Проект нефтепровода был разработан московским институтом «Гипротрубопровод» и утвержден постоянной комиссией СЭВ по нефтяной и газовой промышленности.

Постройка нефтемагистрали «Дружба» была начата 10 декабря 1960 года, начальной точкой строительства стал Альметьевск. На строительство нефтепровода потребовалось четыре года, но отдельные участки начали работать раньше, к середине 1964 года основные объекты системы «Дружба-1» были сданы в эксплуатацию.

В дальнейшем в связи с значительным ростом экономик стран СЭВ возникла необходимость в увеличении поставок нефти и по тем же трассам было решено проложить трубопроводную систему «Дружба-2». Нефтепровод «Дружба-2» начали строить весной 1969 года и закончили в 1974 году, его постройка позволила увеличить поставки нефти из СССР более чем в два раза.

Магистраль построена в 1960-е предприятием СССР «Ленгазспецстрой» для доставки нефти из Волгоуральского нефтегазоносного района в социалистические страны Совета экономической взаимопомощи: Венгрии, Чехословакии, Польши и ГДР, расположенные в Восточной Европе.

Маршрут нефтепровода проходит от Самары до Брянска затем до Мозыря, после чего разветвляется на 2 участка: северный - по территории Белоруссии, Польши, Германии, Латвии и Литвы, и южный - по территории Украины, Чехии, Словакии, Венгрии и Хорватии.

В систему входит 8 900 километров трубопроводов, из них 3 900 километров на территории России, 46 насосных станций, 38 промежуточных насосных станций, резервуарные парки которых вмещают 1,5 миллионов кубометров нефти. По нефтепроводу зарубеж ежегодно экспортируется 66,5 миллионов тонн, в том числе по северной ветке - 49,8 миллионов тонн.

Российский отрезок трубопровода эксплуатируется компанией «Транснефть», а точнее, ее структурой АО «Транснефть-Дружба», словацкий - компанией Transpetrol. Также АО «Транснефть-Дружба» осуществляет эксплуатацию Балтийской транспортной системы-II, связывающей «Дружбу» с российскими морскими портами на Балтийском море. С 9 февраля 2012 года генеральным директором АО «Транснефть-Дружба» назначен Олег Валентинович Богомолов.