Американский изобретатель Уильям Ричардсон 18 июня 1889 года получил в Балтиморе патент на улучшенную детскую коляску. Первая была изобретена еще в 1733 году английским архитектором Уильямом Кентом. Однако именно Ричардсон впервые придумал добавить элемент, позволяющий менять положение сидения, чтобы ребенок мог сидеть как лицом к возившему коляску, так и спиной к нему. Также, он сделал оси в колесах, что добавило коляске маневренности при поворотах.
Настоящая мода на коляски возникла в 1840 году, когда английская королева Виктория, мама девятерых детей, захотела сама гулять со своими малышами по королевскому парку. Вскоре мода на коляски распространилась во всех аристократических кругах Европы.
В первых колясках к корзинке или к коробу прикреплялись три или четыре колеса, а также приделывалась специальная ручка, чтобы ее можно было везти за собой. В коляски запрягали пони, козу или собак, чтобы они катали детей.
Были высокие коляски на тонких колесах, чтобы легко было катить по плохой дороге, и низкие на маленьких колесиках, которые лучше ехали по ровной поверхности. Коляски делали на заказ, и по своей форме они были похожи на транспорт для взрослых - кареты и дилижансы.
В балтиморское патентное бюро 18 июня 1889 года пришел Уильям Ричардсон с идеей, свершившей очередную революцию в истории колясок. Он придумал реверсивную модель коляски, в которой ребенок мог сидеть как лицом к возившему коляску, так и спиной к нему. Кроме того, Уильям включил в свою модель оси, что добавило коляске маневренности.
Вплоть до того времени оси и колеса были цельнолитые, что не позволяло им поворачиваться по отдельности. Колеса в коляске Ричардсона могли вращаться на 360 градусов совершенно независимо друг от друга. С тех пор детская коляска прошла целую эволюцию, превратившись из громоздкого сооружения, против которого выступали педиатры, в удобное средство передвижения.