День бразильской армии отмечается ежегодно 19 апреля. Он был учрежден в память о Первой битве у холмов Гуарарапис, в которой впервые приняли участие бразильские солдаты. Первая битва у холмов Гуарарапис состоялась 19 апреля 1648 года в ходе голландско-португальской войны. Голландцы стремились отвоевать у португальцев часть Бразилии, которая на тот момент была колонией Португалии.

Битва завершилась победой португальцев. Ее годовщина была впоследствии провозглашена официальным праздником бразильской армии, так как это была первая битва, в которой принимали участие бразильские колониальные войска.

Бразильская армия в ее современной форме была создана в ходе Войны за независимость Бразилии в начале 1820-х годов. За время своего существования она успела принять участие в нескольких международных вооруженных конфликтах, преимущественно в Южной Америке, и ряде миротворческих операций ООН.

День армии в Бразилии призван отметить достижения Вооруженных сил Бразилии и поднять боевой и патриотический дух военнослужащих. В честь праздника проводятся различные официальные мероприятия. Кроме того, 25 августа бразильские военнослужащие отмечают еще один праздник - День солдата.