День вооруженных сил - государственный праздник, отмечаемый в Брунее ежегодно 31 мая. Он был установлен в честь образования брунейских вооруженных сил. Во второй половине XX века над Брунеем нависла угроза внешнего поглощения: правительства Малайи и Великобритании договорились о создании нового единого государства под названием Федерация Малайзии, в которую вошли бы Малайя, Саравак, Сингапур, Сабах и Бруней.

Тогда и появилась необходимость в создании собственных вооруженных сил. Первоначально армия Брунея состояла всего из шестидесяти рекрутов.

Вооруженные силы Королевства Бруней были сформированы 31 мая 1961 года. Главными задачами вооруженных сил является защита свободы, независимости и территориальной целостности государства. Сегодня вооруженные силы Брунея состоят из сухопутных войск, военно-морских и военно-воздушных сил.

Вооруженные силы Брунея поддерживают тесные связи с вооруженными силами Великобритании, Малайзии и Сингапура, а также проводят совместные учения с вооруженными силами Новой Зеландии, Австралии и США. В День Королевских вооруженных сил в столице Брунея, Бандар-Сери-Бегаване, и других крупных городах страны проходят военные парады и другие праздничные мероприятия.