Вооружённые силы Коста-Рики (исп. Fuerza Pública de Costa Rica) были созданы 15 сентября 1821 года, после выхода страны из Центральноамериканской федерации, и расформированы 1 декабря 1948 года, после окончания гражданской войны.
В настоящее время в подчинении Министерства общественной безопасности находятся: гражданская гвардия (Guardia Civil, с 1949 года); служба воздушного наблюдения; пограничная полиция; береговая охрана; национальная полиция (Policía Nacional).