День рождения короля Харальда отмечается в Норвегии 21 февраля. Дни рождения членов королевской семьи не входят в число государственных праздников Норвегии, однако в эти дни поднимается государственный флаг и проходят различные мероприятия.
Будущий король Норвегии Харальд V родился 21 февраля 1937 года, его отцом был кронпринц Улаф, будущий король Улаф V, а матерью - кронпринцесса Марта Шведская. Харальд стал первым принцем, родившимся в Норвегии с 1370 года.
Детство Харальд провел в Вашингтоне, куда кронпринцесса Марта переехала с детьми во время Второй мировой войны. В 1945 году королевская семья вернулась в Норвегию, в 1955 году принц Харальд начал учиться в университете Осло и военной академии, в 1960 году - в Оксфорде.
В 1957 году на трон взошел Улаф, а Харальд стал кронпринцем. В том же году кронпринц Харальд впервые посетил заседание Государственного совета. Он принес присягу на Конституции Норвегии 21 февраля 1958 года и в том же году впервые выполнял обязанности регента, когда король отсутствовал в стране.
В 1968 году женился на недворянке Соне Харальдсен, разрешение на этот брак кронпринц получил, пригрозив отказаться от права на престол. Харальд вступил на престол после смерти своего отца в 1991 году и стал первым королем Норвегии с именем Харальд со времен Харальда IV.