Профессиональный праздник сотрудников юридической службы Вооруженных Сил России был официально учрежден Указом Президента РФ 31 мая 2006 года. Символично, что для его проведения выбрана дата 29 марта — именно в этот день в 1836 году впервые появилась должность юридического консультанта в структуре новообразованного министерства.

Современные военные юристы выполняют ключевую роль в обеспечении правового регулирования деятельности армейских подразделений. Их задачи включают контроль за соблюдением законодательных норм в войсках, а также правовую поддержку военнослужащих, защиту их интересов и свобод.

Истоки военно-юридической профессии в России восходят к эпохе Петра I. В ходе масштабных реформ по созданию регулярной армии и флота в XVIII веке возникла острая необходимость в профильных экспертах — аудиторах, фискалах и прокурорах. Знаковым событием стало открытие в апреле 1719 года специализированной школы для подготовки военных правоведов, куда набрали двадцать грамотных юношей из дворянских семей.

Поворотным моментом стало учреждение Военного Министерства манифестом Николая I от 29 марта 1836 года, где впервые закрепили ставку юридического консультанта. Дальнейшее развитие службы связано с образованием в сентябре 1918 года Революционного Военного Совета, в подчинении которого оказался Военно-Законодательный Совет.

В послевоенный период, в мае 1964 года, в структуре Управления Делами Минобороны СССР появился специализированный юридический отдел. На его основе в 2007 году сформировали Главное Правовое Управление, преобразованное позднее в современный Правовой Департамент Минобороны РФ.