Профессиональный праздник специалистов юридической службы был установлен Указом Президента РФ от 31 мая 2006 года. Дата празднования - 29 марта, не случайна. В этот день 1836 года была введена должность юридического консультанта в новоиспеченном министерстве.

Военные юристы занимаются вопросами правового регулирования всех видов деятельности в структурах Вооруженных Сил России. Они следят за соблюдением всех нормативных правовых актов в войсках и занимаются защитой прав военнослужащих.

В России период формирования военно-юридической школы пришелся на XVIII век, когда велась работа по созданию регулярной армии и флота. В результате возникла потребность в таких узких специалистах, как аудиторы, войсковые фискалы и прокуроры.

В апреля 1719 года Петр I издал указ, согласно которому была создана первая школа «для образования военных законоведов». С целью изучения новой деятельности в военную коллегию направили «из шляхтских недорослей (юнкеров) двадцать человек добрых и молодых, грамоте и писать умеющих».

Определяющим событием в истории юридической службы стало создание Военного Министерства, согласно Манифесту Императора Николая I от 29 марта 1836 года. В учреждении была введена новая должность - юридический консультант.

Следующим важным этапом стало учреждение Центрального аппарата армии - Революционный Военный Совет Республики был организован в сентябре 1918 года Постановлением ВЦИК. В подчинение ведомства перешел Военно-Законодательный Совет.

В мае 1964 года было сформировано Управление Делами Министерства Обороны СССР, в которое вошел юридический отдел. На базе этого ведомства в 2007 году было организовано Главное Правовое Управление Министерства (ныне Правовой Департамент Минобороны РФ).