Праздник был установлен указом президента России от 16 января 2017 года с целью сохранения воинских традиций и повышения престижа службы в войсках национальной гвардии России.

В прошлом, этот день был известен как День внутренних войск Министерства внутренних дел и дата празднования по старому стилю относилась к 27 марта 1811 года. Эта дата формирования одной из ключевых частей охранительной системы государства - воинские батальоны внутренней стражи в столице, которые были созданы из регулярных губернских рот и команд по указу императора Александра I.

Национальная гвардия России, которая сегодня является историческим наследником внутренней стражи и внутренних войск, входит в состав Федеральной службы войск Росгвардии, созданной по Указу Президента от 5 апреля 2016 года.

В Росгвардию входят внутренние войска МВД, специальные отряды быстрого реагирования с территориальных органов МВД, отряды ОМОН территориальных органов МВД, Центр специального назначения сил оперативного реагирования авиации и авиационные подразделения МВД. Ей также подчинены аэропорты совместного базирования, лицензионно-разрешительная служба и вневедомственная охрана, которые ранее находились в ведении МВД.

Главнокомандующим войсками национальной гвардии России и директором Федеральной службы войск национальной гвардии России является генерал армии Виктор Золотов. Руководство войсками национальной гвардии осуществляет президент России. Согласно закону от 3 июля 2016 года "О войсках национальной гвардии Российской Федерации", эти войска являются государственной военной организацией, предназначенной для обеспечения государственной и общественной безопасности, защиты прав и свобод граждан.

Национальная гвардия взаимодействует с правоохранительными органами страны в борьбе против терроризма, экстремизма и организованной преступности. Подразделения войск национальной гвардии охраняют важные государственные объекты и спецгрузы, содействуют ФСБ в охране границ, контролируют оборот оружия, частную охранную деятельность, обеспечивают защиту объектов, домов, квартир и других мест хранения имущества граждан.

Кроме того, Росгвардия получила полномочия по разработке мер безопасности гражданской авиации, а также осуществляет государственный надзор за обеспечением безопасности объектов топливно-энергетического комплекса, включая плановые проверки и составление административных протоколов в случае нарушения.

В начале 2017 года ФГУП "Охрана" Росгвардии присоединила к себе "ведомственную охрану объектов промышленности Российской Федерации" Минпромторга. На февраль 2017 года служило около 340 тысяч сотрудников в рядах войск Росгвардии. В ее структуре есть более 200 отрядов быстрого реагирования ОМОН и СОБР, общая численность которых превышает 24 тысячи человек.

Технический парк войск Росгвардии насчитывает почти 50 тысяч единиц различного вооружения и военной техники. В него не включены тяжелые танки и другое тяжелое вооружение, за исключением артиллерии, которая может быть использована в борьбе с бандформированиями.