День вооруженных сил на Кубе принято отмечать 2 декабря в память о высадке кубинских революционеров во главе с Фиделем Кастро с яхты «Гранма» в 1956 году. Высадка группы кубинцев во главе с Фиделем Кастро считается днем начала революционной Повстанческой армии.

Моторная яхта «Гранма» была построена и спущена на воду в 1943 году. В октябре 1956 года ее тайно приобрела группа кубинских диссидентов, возглавляемая Фиделем Кастро. До предела перегруженная «Гранма» 25 ноября 1956 года отчалила из мексиканского порта Туспан и взяла курс на Кубу. Революционеры планировали высадиться в провинции Орьенте и начать вооруженную борьбу против правительства Батисты.

Несмотря на то, что 1 декабря осведомитель предоставил армии Батисты информацию о предполагаемом месте высадки, поиск катера не увенчался успехом. Ночью 2 декабря «Гранма» взяла курс прямо к побережью Кубы. Войдя в мангровое болото, «Гранма» застряла на мели. Экспедиционеры покинули яхту, и в тот же день ее засекли кубинские ВВС.

По состоянию на 2011 год, общая численность населения Кубы составляла 11 204 000 человек, мобилизационный ресурс - 6 100 000 человек, в том числе, 3 800 000 годных к военной службе. Общая численность вооружённых сил составляет 49 000 человек, резерв - 39 тысяч, еще 39 тысяч служит в иных военизированных формированиях и 50 тысяч в силах гражданской обороны.

Высадка группы кубинцев во главе с Фиделем Кастро с яхты «Гранма» считается днем начала революционной Повстанческой армии, из которой «выросли» Революционные вооруженные силы Кубы, обеспечивающие национальную оборону страны. Поэтому годовщина высадки революционеров с «Гранмы» отмечается как День вооруженных сил Кубы. Праздник не является государственным, но очень важен для кубинцев.