Начало истории МОГО относится к 1931 году, когда генерал медицинской службы Жорж Сен-Поль основал в Париже ассоциацию под названием «Женевские зоны». Инициатива создания этой организации исходила от нескольких стран, которые стремились создать локальные безопасные зоны, поддерживаемые международными соглашениями. Со временем ассоциация расширила свою деятельность и в 1972 году получила статус межправительственной организации, специализирующейся на вопросах гражданской обороны и защиты населения.
Для привлечения внимания общественности к задачам гражданской обороны, защиты населения и борьбы с чрезвычайными ситуациями Генеральная ассамблея МОГО (International Civil Defence Organisation, ICDO) учредила Всемирный день гражданской обороны. Дата праздника — 1 марта — была утверждена 18 декабря 1990 года на 9-й сессии организации.
Сегодня МОГО объединяет 50 стран-участниц, а ещё 16 государств имеют статус наблюдателей. Кроме того, к организации присоединены 23 аффилированные структуры. Россия стала членом МОГО в июне 1993 года. Правительство Российской Федерации поручило Министерству по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) представлять интересы страны в МОГО. Это решение было закреплено в распоряжении от 22 февраля 1993 года.
Среди аффилированных членов МОГО есть несколько российских организаций, играющих важную роль в области гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций:
МОГО продолжает играть ключевую роль в укреплении международного сотрудничества в области гражданской обороны, защиты населения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, объединяя усилия стран и организаций по всему миру.