Музейный комплекс «Дом Петра I в Дербенте» открылся в 2015 году. Главным экспонатом музея являются остатки землянки, где 23 августа 1722 года остановился император во время первой кампании Персидского похода. Музей является структурным подразделением Дербентского историко-архитектурного и художественного музея-заповедника.

В музейный комплекс вошли: сохранившиеся части фундамента и стен дома-землянки; отреставрированный периптер, возведённый над землянкой в 1862 году; памятник императору, выполненный по модели знаменитого русского скульптора Марка Антокольского; музейное здание; зона отдыха и общественных мероприятий.​

В рамках реставрационных мероприятий дом был накрыт стеклянным саркофагом для защиты от внешних воздействий, при сохранении возможности для посетителей комплекса осматривать результаты раскопок. Было проведено укрепление фундамента, на уровне карниза уложен сейсмический пояс, колоннада очищена от позднейших строительных материалов, по образцам были реконструированы частичные утраты основных и декоративных элементов.

Архитектурное решение комплекса, объединяющее историко-культурный памятник и новое музейное здание, построено на сочетании традиционных форм и современных пластических решений, при сохранении подлинности и одновременном использовании новых конструкций и технологий. Концепция комплекса предполагает ярко выраженные просветительские функции, активное формирование интеллектуальной среды, работу с местными сообществами.

При музее есть лекционный зал, в котором проводятся образовательные программы и мастер-классы, а площадь перед музеем предназначена для проведения концертов, смотров, творческих вечеров и других. В экспозиции музея можно увидеть в том числе находки, сделанные на месте раскопок: пули, православные крестики, монеты выпуска первой половины 18 века.