Музей-усадьба Рязанка Семенова-Тян-Шанского в Чаплыгинском районе Липецкой области, является памятным местом, где провел свое детство и неоднократно бывал великий ученый, географ, ботаник, путешественник и один из основателей Русского географического общества Петр Петрович Семенов-Тян-Шанский. В усадьбе располагается музейная экспозиции, посвященная роду Семеновых и самому известному его представителю. 

Первый усадебный дом был построен здесь в 1790 году, на левой стороне оврага Точилка, где родился Петр Петрович Семенов-Тян-Шанский. Усадебный дом находился посреди сада с роскошными цветниками, фруктовыми садами и тенистыми аллеями. От усадебного дома к реке вела аллея из желтых акаций, которая частично сохранилась до сих пор.

Усадебный дом, который дошел до наших дней, был построен в 1830 году при Петре Николаевиче Семенове. Планировка нового усадебного дома была навеяна его знакомством с замками Южной Франции. Нижний этаж был предназначен для проживания прислуги. На этом обширном здании был выстроен «большой и просторный деревянный барский дом с просторным мезонином, окруженный со всех сторон широкой террасой». В доме было 12 комнат. Шесть гостевых комнат размещались в мезонине.

Однако, облик усадебного дома кардинально изменился в 1836 году. Первый нижний этаж, предназначенный для прислуги, был полностью разобран. Второй этаж, планировка которого полностью сохранилась, был поставлен на массивный фундамент. Терраса была заменена каменным балконом, который теперь расположился с северной стороны здания.

Центральная часть входа была украшена боковой террасой с четырехколонным портиком. Оранжерея, некогда находившаяся в доме, была отнесена вглубь сада, а на ее месте расположилось девичье крыльцо. Дворовые люди были полностью выселены из усадебного дома в специально построенные для них помещения, расположенные на отдельном дворе.

В 1892 году пожар полностью уничтожил главный усадебный дом. Причиной пожара стал поджог. На восстановление усадьбы из руин и пепла ушло около года. В процессе реконструкции, планировка дома была сохранена. После пожара мезонин был украшен лучковым фронтоном со шпилем, по западному фасаду был отделан декоративный фронтон. Полуциркулярные окна на флангах дома были заменены прямоугольными. Семья Семеновых переселилась в новый усадебный дом только в 1894 году.

После февральской революции хозяйственная деятельность в усадьбе была отнесена в ведение новым властям. Так, осенью 1917 года имение подверглось разграблению, часть построек, составляющих единый усадебный комплекс, была разрушена. В довоенное время в главном усадебном доме базировалась коммуна «Вольная община», одно из управлений колхоза и место для отдыха детей железнодорожников.

В период Великой Отечественной войны в главном усадебном доме находились складские помещения, а в уцелевших усадебных постройках - молочная ферма и мастерские. Именно в эти годы была уничтожена большая чудесного парка. Старинные деревья и деревья редких сортов подверглись вырубке. С 1954 года усадьба была передана управлению здравоохранения Липецкой области и было принято решение открыть здесь детский санаторий.

Внутренняя планировка дома претерпела большие изменения. Из-за нового функционального назначения большие комнаты разбивали перегородками, таким образом разделяя их на более маленькие помещения. В 1960 году здесь был проведен ряд субботников и работ, направленных на благоустройство территории вокруг санатория. Так, были расчищены старые усадебный аллеи, благоустроен парк, перед фасадом главного дома был разбит сквер, посажена березовая аллея и появился фонтан. Санаторий просуществовал в усадьбе до 1969 года.

Несколько лет усадьба находилась в бесхозном состоянии. Уходом за парком и поддержанием в порядке всего усадебного комплекса занималась местная школа. И в 1971 году усадьба Семенова Тян-Шаньского была поставлена под охрану государства. Основные постройки были отремонтированы, а парк - приведен в порядок. В 1992 году усадьба передана Государственной дирекции по охране культурного наследия Липецкой области.