Памятник великому князю Сергею Александровичу установлен в Московском Кремле на месте убийства великого князя Сергея Александровича. Расположен у Никольской башни, между зданиями Сената и Арсенала. Был возведен по проекту художника и архитектора Виктора Васнецова. После революции был снесен большевиками и через 98 лет восстановлен по Указу Президента России. Воссозданный мемориал выполнен по сохранившимся эскизам Виктора Васнецова и является точной копией оригинала.

Бронзовый памятник, установленный на ступенчатом постаменте из темно-зеленого лабрадора, представляет собой образец «церковного модерна». На лицевой стороне скульптуры расположены эмалевые вставки и надпись «Отче, отпусти им, не ведают бо, что творят». Над распятием под волнисто-изогнутой кровлей были изображены скорбящая Богоматерь и два херувима. На передней части постамента также выбит текст: «Поставлен на доброхотные пожертвования, собранные 5-м гренадерским Киевским полком в память своего бывшего шефа Сергея Александровича, на сем месте убиенного, и на пожертвования всех, почтивших память Великого Князя».

На задней стороне монумента помещены изображения Спаса Нерукотворного, преподобного Сергия Радонежского и текст: «Аще бо живем, Господеви живем, аще же умираем, Господеви умираем: аще бо живем, аще умираем Господеви есмь. Вечная память Великому Князю Сергею Александровичу, убиенному 4 февраля 1905 года. Помяни нас, Господи, егда приидеши во Царствии Твоем». Перед памятником поставлена неугасимая лампада.

4 мая 2017 года состоялась церемонии открытия памятника-креста великому князю Сергею Александровичу на месте его гибели - в сквере у Никольской башни Кремля. Участие в собитие приняли Президент России Владимир Путин. Кроме того, в церемонии приняли участие патриарх Московский и Всея Руси Кирилл и представители «Елисаветинско-Сергиевского просветительского общества». Перед открытием патриарх провел заупокойное богослужение по великому князю и обряд освящения креста.

1 ноября 2016 года рядом с Никольской башней Московского Кремля состоялась закладка памятного креста на месте гибели бывшего московского генерал-губернатора, великого князя Сергея Александровича. В церемонии освящения камня приняли участие епископ Егорьевский, глава Патриаршего совета по культуре Тихон, Министр культуры Российской Федерации, Председатель РВИО Владимир Мединский, комендант Кремля Сергей Хлебников, официальный представитель ФСО Сергей Девятов, председатель наблюдательного совета фонда «Елисаветинско-Сергиевское просветительское общество» Анна Громова и другие.

1 августа 2016 года президент России Владимир Путин поручил Российскому военно-историческому обществу, Министерству культуры, Управлению делами Президента и Федеральной службе охраны рассмотреть вопрос о воссоздании монумента великому князю Сергею Александровичу на прежнем месте.

17 сентября 1995 года по благословению Патриарха Московского и всея Руси Алексия II останки князя Сергея Александровича перезахоронили в родовой усыпальнице Романовых в Новоспасском монастыре. А через три года, под руководством историка Д.Б. Гришина там же был установлен новый памятный крест, воссозданный скульптором Н.В. Орловым по сохранившимся эскизам оригинала.

В 1986 году в ходе ремонтных работ в Кремле был обнаружен склеп с захоронением великого князя Сергея Александровича.

5 мая 1918 года член Поместного собора русской православной церкви Николай Кузнецов обратился в Совет народных комиссаров РСФСР с просьбой отдать крест, считавшийся предметом религиозного почитания, Чудову монастырю или Успенскому собору, однако его просьба не была удовлетворена.

1 мая 1918 года начались работы по уничтожению Поклонного креста великому князю Сергею Александровичу, которые проходили при непосредственном участии первого председателя СНК РСФСР Владимира Ленина. Демонтированный монумент великому князю был передан заведующему памятниками Кремля.

22 апреля 1918 года Коллегия по делам изобразительных искусств постановила снести мемориальный крест великому князю Сергею Александровичу. Принятый после Октябрьской революции ленинский план монументальной пропаганды предусматривал снос памятников царского режима. Декрет СНК РСФСР «О памятниках Республики» постановил заменить их монументами в честь деятелей революции.

2 апреля 1908 года состоялось торжественное открытие памятника великому князю Сергею Александровичу. В тот же день также была освящена усыпальница над могилой великого князя в Чудовом монастыре.

4 сентября 1907 года принцесса Гессен-Дармштадтская Елизавета Федоровна заложила памятник на месте временного креста, установленного в 1905-м на средства офицеров Киевского полка на месте убийства Сергея Александровича.

4 февраля 1905 года эсер Иван Каляев бросил бомбу под карету главнокомандующего войсками Московского военного округа великого князя Сергея Александровича, проезжавшей неподалеку от Никольских ворот Кремля. Жена убитого князя Елизавета Федоровна решила установить памятник на месте гибели мужа. Работал над монументом художник Виктор Васнецов.