Решение о строительстве памятника было принято по инициативе Совета ветеранов пограничной службы Калининградской области в 2014 году. Предложение о возведении монумента нашло поддержку у руководства Пограничного управления ФСБ России по Калининградской области и региональных властей. Памятник был создан и установлен за счёт пожертвований физических и юридических лиц, в том числе правительства Калининградской области.

Концепцию памятника разработал калининградский скульптор Валерий Ковалёв. Мемориальный комплекс состоит из двух горельефов размером 275 на 210 сантиметров. Первый горельеф представлен многофигурной композицией, посвященной теме Великой Отечественной войны. На нём изображены два воина-пограничника, восстанавливающие пограничный столб. Второй горельеф отражает будни современных пограничников. На нем изображён пограничный наряд с собакой. На втором плане - наземный, воздушный и морской рубежи границы.

Скульптурный мемориальный комплекс был возведен в честь героизма и мужества воинов, которые достойно выполняли свой долг по охране и защите государственных границ нашего Отечества в мирное и военное время. Торжественное открытие памятника «Пограничникам всех поколений» состоялось 27 декабря 2016 года в Парке Победы города Калининграда, по соседству с мемориальным ансамблем на братской могиле 1200 советских воинов 11-й гвардейской армии, павших при штурме города и крепости Кёнигсберг в апреле 1945 года.

На церемонии открытия памятника присутствовали председатель областной Думы Марина Оргеева, заместитель председателя думского комитета по экономической политике и развитию инфраструктуры Павел Фёдоров, руководство Пограничного управления ФСБ России по Калининградской области, Калининградского пограничного института ФСБ России, ветераны пограничной службы, родные и близкие погибших пограничников. Возложив цветы к памятнику, они почтили память воинов, погибших на службе Отечеству.

«Испокон веков пограничные войска, стоя на страже Отечества, принимали на себя первый удар врага, проявляли изумительную стойкость, несгибаемое мужество и массовый героизм. Подвиги пограничников бессмертны. Из поколения в поколение российские пограничники приумножают славные традиции и боевую мощь элитных войск нашей страны. Сегодня вы обеспечиваете мирную жизнь и безопасность России, незыблемость и охрану ее стратегических рубежей», - подчеркнула председатель Калининградской областной Думы Марина Оргеева.

Пограничные полки участвовали на территории современной Калининградской области в Восточно-Прусской операции и в штурме Кенигсберга. После окончания Второй мировой войны пограничные отряды обеспечивали охрану государственных границ в регионе - 15 октября 1945 года пограничные войска Советского Союза впервые приступили к охране советско-польского участка границы в пределах Восточной Пруссии. Калининградские пограничники участвовали в боевых действиях в Афганистане и других горячих точках, а после распада Советского Союза в начале 1990-х годов обеспечивали безопасность региона в период становления новых российских границ.