16 февраля 1571 года царь Иван Грозный принял разработанный воеводой Михаилом Ивановичем Воротынским «Боярский приговор о станичной и сторожевой службе» для обороны южных и юго-восточных границ Русского Царства. Название документа происходит от обсуждения (т.е. приговора), которое вели бояре, отвечавшие за станичную и сторожевую службу. Срок сбора был определен с середины января по начало февраля. Устав стал первым официальным регламентом пограничной службы в Российском государстве и первым нормативным правовым актом, который касался казачества и его государственной службы, вводил понятия «казаки», «станицы» и «станичники».