Знаменитое сражение, состоявшееся 16 сентября 1380 года, в котором войска московского князя Дмитрия и его союзников противостояли полчищам ордынского хана Мамая и его союзников, вошло в историю как Куликовская битва. Численность русских войск перед Куликовской битвой оценивается от 40 до 70 тысяч человек, ордынских - 100-150 тысяч человек. Большую помощь москвичам оказали Псков, Переяславль-Залесский, Новгород, Брянск, Смоленск и другие русские города, правители которых прислали князю Дмитрию войска.

Битва состоялась на южном берегу Дона, на Куликовом поле 16 сентября 1380 года. После нескольких стычек передовых отрядов перед войсками выехали от ордынского войска - Челубей, а от русского - инок Пересвет, между ними состоялся традиционный поединок, в котором погибли оба ратника. После этого началось основное сражение. Русские полки шли в бой под красным знаменем с золотым изображением Иисуса Христа.

Передовой полк русского воинства был смят тяжелым ударом авангарда золотоордынцев, стремительно продвигающихся по центру, с правого фланга нанесла сокрушительный удар монгольская конница, потеснив русские полки. Для русской армии сложилась крайне опасная ситуация, переломить ход битвы и избежать поражения удалось благодаря военной хитрости: в расположенной рядом с полем боя дубраве спрятался засадный полк под командованием князя Владимира Андреевича Серпуховского и Дмитрия Михайловича Боброка-Волынского.