На судостроительном предприятии ASTIMAR, расположенном в Салина Круз, 4 июля 2018 года состоялась церемония спуска на воду патрульного корабля класса «Оаксака». Он стал седьмым в серии кораблем данного типа, построенном для военно-морских сил Мексики. «Халиско» направят для патрулирования территориальных вод и исключительной экономической зоны, обеспечения безопасности на море, проведения поисково-спасательных операций и поддержки гуманитарных операций.
Строительство серии кораблей класса «Оаксака» ведется в рамках программы модернизации надводного флота ВМС Мексики. Корабли, начиная с четвертого («Чиапас»), отличаются рядом усовершенствований. Так, обводы корпуса изменены с целью улучшения гидродинамических характеристик, установлен бульбообразный нос для повышения скорости, остойчивости и управляемости.
Положение навигационного пульта на мостике изменено для улучшения обзора при швартовке. Обновлены внутренняя противопожарная система, система управления двигателями и система управления огнем разработки подчиненного командованию ВМС Технологического научно-исследовательского института. На борту размещается вертолет и скоростная шлюпка-перехватчик.