Советский скоростной электропоезд постоянного тока ЭР200 с эксплуатационной скоростью 200 км/ч был поставлен в эксплуатацию по маршруту Москва - Санкт-Петербург 1 марта 1984 года. Поезд выпускался Рижским вагоностроительным заводом, который строил его совместно с Рижским электромашиностроительным заводом при участии ряда научных институтов.

На железных дорогах СССР в 1965-1966 годах был завершен комплекс работ по определению основных параметров подвижного состава с конструкционной скоростью 200-250 км/ч. В 1967 году было утверждено техническое задание на 14-вагонный электропоезд постоянного тока напряжением 3 кВ типа ЭР200. К выполнению этой работы были подключены научные и конструкторские подразделения промышленности.

В разработке и создании электропоезда ЭР200 участвовали коллективы более 50 научно-исследовательских институтов, проектных организаций и заводов. В декабре 1973 года опытный электропоезд из 6 вагонов вышел из ворот Рижского вагоностроительного завода.

В 1974 году электропоезд поступил для обкатки и испытаний на скоростной полигон ВНИИЖТа Белореченск - Майкоп. Здесь, после заводской наладки и обкаточных испытаний со скоростями до 200 км/ч, в 1975 году были проведены комплексные приемочные испытания. Испытания шли по двум основным программам: первая предусматривала исследования динамических ходовых показателей, вторая - изучение тягово-энергетических параметров.

В 1975 году на перегоне Ханская - Белореченск впервые была достигнута скорость движения электропоезда 210 км/ч. Испытания показали, что основные тяговые и тормозные характеристики поезда соответствуют техническим условиям и по достигнутым на полигоне динамическим показателям при скоростях 200-210 км/ч он может быть допущен к продолжению комплексных испытаний на Октябрьской железной дороге.

После испытаний электропоезд был приписан в парк локомотивного депо Ленинград-Пассажирский-Московский Октябрьской железной дороги. Испытания на Октябрьской дороге проводились с 1976 года, а 16 ноября 1979 года состоялся его первый опытный рейс с пассажирами. Во время опытных рейсов максимальная скорость в пути составляла 160 км/ч. Работа по проверке надежности ряда ответственных узлов в условиях эксплуатации, их модернизация и усиление велась около 6 лет.

Перед началом постоянной эксплуатации поезда с пассажирами был произведен подъемочный ремонт, была проведена повторная наладка систем поезда, устранены отдельные дефекты, выявленные ранее на скоростном полигоне. С 1 марта 1984 года электропоезд был поставлен на постоянную нитку в графике поездов. Начатая планированием еще с конца 1960-х годов, сеть скоростных и высокоскоростных линий в СССР реализована не была.

После строительства моторвагонного депо Санкт-Петербург-Московское в 2000 году техническое обслуживание и текущий ремонт производился там. ЭР200 закончил регулярное движения в феврале 2009 года, и в связи с отменой проекта российского высокоскоростного поезда «Сокол-250» в конце того же года ЭР200 на этом маршруте сменил высокоскоростной поезд иностранного производства «Сапсан».