В Токио 30 мая 2019 года прошли переговоры глав МИД и Минобороны России с Японскими руководителями в формате «два плюс два». Министр иностранных дел России Сергей Лавров и министр обороны Сергей Шойгу обсудили с японскими коллегами Таро Коно и Такэси Иваей актуальные глобальные и региональные проблемы, включая военно-политические аспекты двустороннего сотрудничества.

По прибытию в Японию Сергей Шойгу ознакомился с работой боевого командования сухопутных войск Сил самообороны Японии, которое дислоцируется в столичном гарнизоне «Асака». Российский министр обороны стал первым из иностранных глав военных ведомств, посетившим этот орган управления, который был сформирован в марте 2018 года на базе штаба центрального командования Сил быстрого реагирования.

Стороны, в ходе переговоров, обсудили вопросы укрепления доверия в области безопасности и двустороннее взаимодействие в борьбе с новыми вызовами и угрозами. Японской стороне была изложена позиция Российской Федерации по развертыванию в Азиатско-Тихоокеанском регионе элементов глобальной противоракетной обороны Соединенных Штатов Америки.

Министр обороны Японии Такэси Ивая подчеркнул, что система ПРО Aegis Ashore, на которую обращала внимание российская сторона, носит чисто оборонительный характер и не представляет угрозы для России. Установки Aegis Ashore предполагается развернуть к 2023 году, но их размещение может быть ускорено. 

Руководители органов местного самоуправления в префектурах Акита и Ямагути не дали согласия на развертывание комплексов. Они неоднократно высказывали опасения, что установки ПРО с мощными радарами могут быть опасными для здоровья местных жителей.

Министр иностранных дел России Сергей Лавров, по итогам переговоров глав МИД, сообщил, что Российские военные правомерно осуществляют свою работу на южной части Курильских островов, которая является законной территорией России. Как отметил Лавров, в ходе переговоров представителям России и Японии удалось выстроить конструктивную дискуссию, не обходя острых вопросов.

В своб очередь министр обороны РФ, по итогам переговоров, заявил, что Москва и Токио договорились укреплять связи в военно-морской области. Глава военного ведомства добавил, что во время встречи прозвучало предложение продолжить обмен визитами начальниками Генеральных штабов России и Японии.