Лидер венесуэльской оппозиции Хуан Гуаидо, провозгласивший себя временным президентом страны, опубликовал указ о разрешении въезда гуманитарной помощи в Боливарианскую Республику. Согласно указу Гуаидо, Венесуэла для доставки гумпомощи также открывает все закрытые границы. Текст документа политик 21 февраля 2019 года, опубликовал в своем Twitter.

В документе сказано: «Как главнокомандующий Боливарианскими вооруженными силами, я вновь подтверждаю разрешение на въезд гуманитарной помощи в Венесуэлу и приказываю отдельным подразделениям вооруженных сил действовать согласно этому разрешению». Политик также отдал распоряжение открыть границу с братской Бразилией. Он подтвердил готовность Венесуэлы поддерживать дипломатические, консульские и прочие отношения с властями островов Аруба, Кюрасао и Бонайре, также как и с властями Королевства Нидерландов.

Инициатива о доставке в Венесуэлу гуманитарной помощи в условиях развернувшегося в стране политического кризиса привела к очередным разногласиям между противниками и сторонниками Мадуро. Оппозиция заявляет, что намерена предпринять все возможное, чтобы провезти в страну грузы из Колумбии и Бразилии. Правительство Венесуэлы настаивает, что помощь может быть оказана только в рамках международного права и не намерены пропускать собранные оппозицией грузы через границу.

Венесуэльские власти 20 февраля, объявили о закрытии морской и воздушной границы с расположенными в Карибском море островами Аруба, Кюрасао и Бонайре, которые входят в состав Королевства Нидерландов. А 21 февраля, Мадуро объявил, что закрывает сухопутную границу с Бразилией. Он не исключил, что аналогичные меры будут приняты и в отношении границы с Колумбией.

В январе США пообещали направить Венесуэле гуманитарную помощь на $20 миллионов, так как Вашингтон выступает в поддержку Гуаидо. Позднее она начала прибывать в Колумбию, однако силы Мадуро блокируют въезд товаров в страну.​ Россия считает, что под видом доставки гуманитарной помощи США готовят на границе с Венесуэлой провокацию. Мадуро рассказывал, что 20 февраля, в страну доставили 300 тонн гуманитарной помощи из России.